robot arm simulation

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MATLAB_Impedance_Control_2_Link_Robot_Arm
MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force t
Matlab_Development_Robot_Position_Finder
Matlab开发 - Robot Position Finder。在棋盘上找到机器人的下毒,这是一个常见的机器人问题。
MATLAB_and_Simulink_Robotis_Arena_Walking_Robot
MATLAB和Simulink机器人竞技场步行机器人视频的示例文件。
ARM 架构 PostgreSQL 数据库
ARM 架构欧拉操作系统免安装版 PostgreSQL v9.6.8。默认账号:postgres,密码:ft@135246。重命名 data 目录并执行 ./bin/initdb -D data --pwprompt 重新初始化数据库。
LinerChirpFBG_Simulation_in_MATLAB
光纤布拉格光栅 (FBG) 相关的 MATLAB 仿真编程,涉及 信号处理、光纤传输和 光学特性 的模拟与分析。
Simulink Modelling and Simulation Guide
Simulink 建模和 仿真. Simulink 是一个用于建模、仿真和分析动态系统的工具。该文档为用户提供了 Simulink 的基本操作和高级功能的概述,帮助用户深入理解其应用。
MongoDB 3.6.3 ARM 安装包
Linux ARM 平台的 MongoDB 3.6.3 安装包,名称为 mongo-3.6.3-aarch64.tar.gz
MongoDB 可视化工具 Robot3t 1.1.1
Robot3t 1.1.1 是 MongoDB 官方提供的最后一个免费可视化工具版本。
Perfect OFDM System Simulation in MATLAB
OFDM系统仿真,涉及OFDM的所有环节,带有详细的注释。对于理解OFDM系统和学习仿真有很大的帮助。程序很大,分为发送部分和接受部分,都可以正常运行。
Vortex Beam Phase Simulation in MATLAB
近年来,涡旋光束由于在囚禁和操控原子及其他微粒中的应用而引起了不少关注和研究。涡旋光束在光束的传播方向上有一个位相项e(ilθ),而且它拥有一个光束轨道角动量。该MATLAB程序实现了从一个高斯基模变换到涡旋光束的基本功能。