自行驾驶

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共享单车系统提供自动租车、还车的服务，用户可灵活租还车辆。这些系统可收集包含旅行持续时间、出发/到达地点和耗时的详细数据，充当传感网络，用于研究城市出行。本次比赛要求参赛者结合历史使用模式和天气数据，预测华盛顿特区首都共享单车计划的租车需求。

我自行设计了一个Matlab边缘处理算法，使用了Canny算子。

CityBike是纽约市的一家自行车租赁公司，利用2019年8月的数据进行客户人口统计、租赁时长以及旅行起止地点的分析。数据显示，自行车使用高峰主要集中在通勤时间，特别受到女性、男性和性别不明用户的欢迎。大多数骑行时间都在20分钟内，几乎所有用户的旅行时间不超过1小时。数据经过Python重新计算，通过Tableau生成可视化效果。

不良天气下驾驶员的工作负荷，拿HRV（心率变异性）做指标，得还挺细的。用了高速公路驾驶模拟，场景有晴天、中雨加雾（能见度 100m 和 50m）。你要是对智能驾驶、交通安全有研究，这篇 2011 年的老文档虽然年头久了，但思路和数据方法还挺值得借鉴的。

为确保文件正常运行，已对系统文件进行修正并重新打包为两个。请下载第一个。 如安装或运行过程中遇到问题，请及时联系。

(8)优选+DATA (9)输入ASM密码（Nortek123）

这是一个MATLAB / Simulink中简单自行车模型代码的存储库，包含状态空间、传递函数以及线性轮胎模型的全积分形式三种形式。该代码使用R2020b构建和测试，如果您使用的是早期版本，请编辑脚本并更改模型名称以确保兼容性。

如果你是自动驾驶领域的初学者，自动驾驶控制小仿真 pure这个项目绝对值得一试。它用 Python 实现了一个自动驾驶控制模拟环境，挺适合用来入门。项目的重点在于控制算法、车辆动力学、路径规划和传感器模拟。它你理解自动驾驶的核心概念，比如车辆如何根据感知数据决定行驶路线，如何通过控制算法让车子沿着预定轨迹行驶，挺实用的。是你会接触到常见的控制算法，像PID控制器，控制策略也相对简单，适合刚接触的朋友。对算法实现感兴趣的话，Python的库如numpy、scipy、matplotlib等都会派上用场，完全可以边做边学。除了基本的车辆动力学建模，模拟环境中的障碍物避让和路径跟踪也挺有意思，能让你更

电子狗 DSA 通过预警播报为机动车驾驶员提供道路安全驾驶信息，帮助驾驶员避免罚款。