容量约束路径规划

本书深入探讨了容量规划的原理与实践，为优化系统性能和满足业务需求提供了宝贵的指导。

CSDN用户佛怒唐莲上传的视频均附有完整可运行的代码，非常适合初学者使用。主要代码包括主函数main.m和其他辅助函数，支持Matlab 2019b版本。如果程序运行出现问题，请按照提示进行修改，或直接联系博主获取帮助。详细的操作步骤包括将所有文件放入Matlab当前文件夹，打开main.m文件并运行，等待程序完成运行并获取结果。需要更多仿真咨询或其他服务，请私信博主或扫描视频中的QQ名片。

MATLAB 的路径规划项目里，A*算法是个挺常用的老朋友。这份叫MATLAB A 星算法.zip的资源，代码不花哨但实用，逻辑清晰，适合新手上路，也方便老手魔改。压缩包里是一个用MATLAB实现的 A*路径搜索例子，支持地图建模、起点终点设置、开放关闭列表维护这些标准流程。pdist2、find这些函数都用上了，节省不少体力活。你只需要用二维数组定义个小地图，0 通行，1 障碍，设好起点终点，剩下的就交给算法自动跑路径了。中间还用了曼哈顿距离来算启发值，简单好调。要是你熟一点了，也可以换成欧几里得试试，效果会有些不一样。整套逻辑就是个“边走边估”的过程，既看眼下的代价，也想后面的路要怎么走，

随着技术进步，解决带容量的车辆路径规划问题（CVRP）在学术界引起了广泛关注。节约算法CW被应用于此问题的解决中，其在优化路径安排方面展现出了显著的效果。提供了基于Matlab的源码，帮助研究人员深入理解和应用该算法。

所有上传的Matlab视频均附带完整可运行代码，操作简单，特别适合初学者；主函数为main.m，其他函数均有调用，无需额外运行结果图；Matlab版本要求为2019b，如有错误提示，按指引修改或联系博主；详细操作步骤包括将所有文件放入当前Matlab文件夹、双击打开main.m并运行程序获取结果；如需更多仿真或定制服务，请私信博主或扫描视频QQ名片获取详细信息。

用户可以点击设定地图，调整栅格地图的大小，并处理各种障碍物。

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码。技术进步引领下，人工势场算法已成为无人机编队协同路径规划的核心技术。

在机器人路径规划中，我们致力于寻找既避开障碍物，又能实现最短路径的最佳方案。 最优路径：这条路径不仅完全避开所有障碍物，而且路径长度也是所有可行路径中最短的，代表着全局最优解。 较优路径：这类路径同样可以避开所有障碍物，但路径长度并非最短，可以看作是局部最优解。 为了寻找最佳路径，我们会运用以下策略： 选择： 从众多路径方案中筛选出那些相对较优的路径。 交叉： 将不同的路径方案进行组合和交叉，以维持路径方案的多样性，并引导路径方案朝着全局最优解的方向进化。

本视频提供完整的 Matlab 源代码，可用于规划机器人栅格地图上的最短路径。代码已通过测试，可确保小白用户也能轻松使用。视频中介绍了详细的运行步骤，并提供了咨询服务，方便用户寻求支持。

本资源为MATLAB平台上的完整A星算法路径规划程序，适用于课程设计。直接运行astar.m文件即可获取最优路径，支持自定义地图绘制。