轨迹推荐

苏州大学莙政学者探究数据索引与轨迹推荐的关联，深入分析数据结构、算法优化、隐私保护等关键技术。论文为相关领域研究提供理论基础和应用指导。

这篇综述文章由郑宇撰写，深入探讨了轨迹数据挖掘的相关主题。

此存储库包含用于Matlab的灰度处理和细胞跟踪的源代码。该程序支持荧光或暗场电影的处理，以及相衬电影的跟踪。兼容Matlab 2018a及更早版本，支持'.tif'堆栈和'.nd2'文件格式。还提供适用于Linux的版本。

利用 comet 函数展示二维和三维线运动轨迹：- 二维线：余弦和正弦函数的平方和- 三维线：余弦和正弦函数的平方和，z 轴为时间轴

基于多层分割算法，从GPS轨迹数据中识别活动停留点，挖掘出行信息。

用户轨迹数据包含经度、纬度、高度、时间以及是否连续等要素。轨迹数据涵盖范围广泛，且时间采样频率较高。

该脚本作为体育工程领域的教学工具，展示了创建GUI的过程，并分析草坪碗的轨迹。

利用GPS数据与图像数据相结合，开展时空数据挖掘。

关节空间轨迹规划的 Matlab 代码用起来还挺顺手的，尤其是配合 Aubo 机械臂做控制测试那块，整个流程比较流畅，响应也快。最初是给 UR5 写的，后来改成支持 ROS Kinetic + Aubo，亲测可跑，靠谱。 低级控制用的是 C++写的，放在ur5_control文件夹里，运行前你记得先清掉老文件，解压新文件到catkin/src，再catkin_make一下就能编译。 高级控制部分用的是 Matlab 脚本，放在apple目录下，比较适合做路径规划和算法验证。整个代码框架分得蛮清楚的，规划时的参考系也讲得比较细，像base_link、world这些，怎么设定、啥时候改，注释都有。

马里奥的安全轨迹跟踪 Matlab 代码还挺值得一试的，专门用来不确定环境下的运动控制问题。不管你是搞自动驾驶的，还是在玩机械臂轨迹优化，这套代码都能派上用场。整个项目结构也清晰，code目录里基本是主角，各类仿真脚本都安排得明明白白。 里面的仿真案例分了三大块：车辆模型、双积分器和机器人手臂。你只要在 Matlab 里把当前路径切到code目录，跑下run_all_experiments.m，数据和图就能出来，响应也快，代码也简单。 哦对了，它是基于Matlab 2020b/2021a写的，记得装好相应的工具箱，像Robotics Toolbox和一些系统控制的包，不然会报错。如果你是新手，