Optimal Scaling

知识点：MongoDB的扩展与分布式计算 MongoDB是一种广泛使用的NoSQL数据库系统，以其高性能、高可用性和可扩展性而著称。在处理大量数据和高并发访问时，MongoDB通过分片（Sharding）机制实现了水平扩展，将数据分散到多个服务器上，从而提高系统的整体性能和容错能力。### 一、分片（Sharding）概述分片（Sharding） 是MongoDB中用于水平扩展的技术，通过将数据分割成多个小块（chunks），并将这些小块分布在不同的服务器（shards）上来实现数据的分布存储。每个分片存储着部分数据，这显著提升了读写操作的效率，尤其在大规模数据集和高并发场景中。### 二、理

分布式架构里的扩展利器，MongoDB 的分片机制搞得明明白白，得靠《O'Reilly.Scaling.MongoDB》这本书。Kristina Chodorow 写得蛮细的，分片怎么切、集群怎么搭、配置怎么搞，全都有。像shard key的选取、数据怎么分块、负载怎么均衡，书里都有例子讲。比如你用用户 ID作为分片键，就能保证数据分布还挺均匀；但要是用国家这种低基数字段，就歪得一批。mongos是集群的“前台小姐”，你求它，它帮你把事办了，路由到对的分片去。配置服务器负责记账，哪个数据在哪个块，全靠它掌控全局。集群部署也不复杂。步骤清晰，从配置config server、启动mongos到搞

Optimal State Estimation Errata In the realm of optimal state estimation, several key updates and corrections have been identified. It is crucial to pay attention to these errata for ensuring accurate modeling and estimation. The most common issues relate to incorrect assumptions about system dynami

输电线路联合调试部分 本次仿真是基于UPS后备式电源系统进行的，利用电池储能对宿舍供电的研究。所涉及的系统有以下两个主要用途： 作为不间断电源，在电网中断时为用户提供电力备份保障； 作为电池储能装置，利用峰谷电价差获得经济效益。 仿真中用到一个时间模块，可以设置停电时间或峰谷差价储能时的市电开断时间。同时，使用测量模块监控各模块的工作情况。

OMP算法（MATLAB）稀疏表示中用来求最优解。这个方法相对较好，并提供了相关的demo。

Speed up the execution of important database queries by making good choices about which indexes to create. Choose the correct index types for different scenarios. Avoid indexing pitfalls that can actually have indexes hurting performance rather than helping. Maintain indexes to provide consistent an

SPOT--Solar Panel Orientation Toolbox：用于太阳能电池板方向设计的Matlab工具箱。该工具箱能够绘制太阳能电池板设计的倾斜度和方向图，确保在任何位置的中午捕获最多的阳光。用户需要输入所需的位置和感兴趣的日期。Clement Ogaja，加州州立大学，2009。

在研究LQG主动悬架控制过程中，学习了Matlab的基本使用方法和Simulink的仿真过程。该过程对于理解LQG主动悬架控制的应用至关重要，能够有效提高悬架系统的动态响应性和舒适性。 希望通过本帖能够帮助大家更好地理解该控制方法，同时提供一个讨论和学习的平台。 :victory: ——车行南粤的小明哥~新浪围脖

matlab 代码中的 fnames-Optimal-Interpolation-Glider-Data 是个蛮实用的资源，适合海洋滑翔机（Seaglider）数据的同学。它用的是**最优插值**（Optimal Interpolation, 简称 OI）技术，把不同时间点、不同深度的观测数据整齐地插到一个统一网格上，方便后续。 最有意思的是，这套 OI 算法原本是用**MATLAB**写的，但作者用 Python 做了前，读数据用的是**Luke Gregor 的 BuoyancyGliderUtils**库。挺聪明的思路——用 Python 数据，再交给 MATLAB 做插值，效率还不错。