SEDUMI

SeDuMi是一款MATLAB优化软件，可以解决带有线性约束、二阶锥约束和半定约束的优化问题。

sedumi 的优化能力真不是吹的，尤其搞 MATLAB 的，应该都听过它。半定规划、二次规划这种“硬茬”，它起来还挺顺溜。安装也不复杂，zip 包解压一下，加到toolbox路径，再addpath下就能用了，响应也快。 安装的时候有几个.c文件看着挺眼熟，像symfct.c、blkchol2.c这些，其实都是优化过程里的底层“干活的”。比如symfct.c是对称矩阵的，搞控制系统的会频繁用到。 再比如blkchol2.c和blkchol.c，主要用来加速线性求解，有点类似块状版本的 Cholesky 分解。懂矩阵分解的你应该知道，这玩意用得好，能节省不少计算资源。 实际用在哪？控制系统设计、

MATLAB中的SEDUMI工具箱专为解决凸优化问题而设计，功能强大且易于使用，非常适合需要高效解决优化问题的用户。