ARM

Hadoop 的 3.4.0 aarch64 版本，挺适合在 ARM 架构下折腾大数据项目的，尤其是用树莓派、飞腾那类低功耗机器。HDFS支持高容错，MapReduce搞批也方便。你只管写逻辑，底层怎么分布、怎么，Hadoop 都给你安排得明明白白。哦对，文件系统访问是流式的，跑超大数据集挺流畅的。

ARM 架构欧拉操作系统免安装版 PostgreSQL v9.6.8。默认账号：postgres，密码：ft@135246。重命名 data 目录并执行 ./bin/initdb -D data --pwprompt 重新初始化数据库。

Linux ARM 平台的 MongoDB 3.6.3 安装包，名称为 mongo-3.6.3-aarch64.tar.gz

sqlite3 的移植包，比较适合做 ARM 平台下的嵌入式数据库开发。你只要把压缩包里的sqlite3可执行文件和几个动态库拷过去，基本就能跑。省掉了自己编译、依赖那些烦人的事儿。 移植目标是AT91SAM9G25芯片的 Linux 系统，做得还挺全，连库文件和头文件也都给你准备好了。拿来就能用，想在项目里调用接口，直接把头文件和库加进工程就行，蛮方便的。 整个包轻量，适合放在开发板上跑点数据存储相关的功能，比如配置存储、小型日志系统啥的。反正不大，运行也轻快，不用装个重型数据库。 顺手贴几个相关文章，想深入了解 sqlite3 在嵌入式 Linux 或者 ARM 上的应用可以看看：

DbVisualizer一直是全球数据专家首选的数据库工具，现已支持arm64版本，适配最新的Windows 11操作系统。

详细记录了将MySQL-5.1.51移植到ARM平台的过程，为需要此类信息的用户提供了极大的帮助。

在ARM交叉编译环境中，成功编译MYSQL并移植的详细步骤。下载后按照操作文档解压即可完成移植。作者使用友善6410开发板进行测试，其他开发板也可适用。

MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force t

MySQL 5.7.28 ARM64开发套件是专门为ARM64架构设计的数据库开发工具集，适用于UOS、麒麟操作系统以及基于鲲鹏处理器的系统。这套资源包含开发所需的头文件、库文件和其他必要组件，帮助开发者在64位ARM平台上构建和调试MySQL应用程序。主要的开发包mysql-community-devel-5.7.28-1.el7.aarch64.rpm兼容Red Hat Enterprise Linux 7 (RHEL7)，提供MySQL源代码的头文件和必要的静态与动态库文件，支持开发新的存储引擎、插件，以及与MySQL数据库交互的应用。安装过程简单，只需使用rpm命令进行安装并处理依赖关

将介绍如何使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂。通过此方法，可以推导出机械臂的动力学方程，进一步实现机械臂的运动仿真和控制。具体步骤包括： 拉格朗日方程的推导：基于机械臂的动能和势能，通过拉格朗日方程求得运动方程。 坐标变换与质心计算：通过坐标变换实现机械臂各个关节和连杆的描述。 运动方程求解：结合牛顿-欧拉法或拉格朗日法求解动力学方程，得到机械臂的关节力矩和加速度。 MATLAB仿真：将动力学模型转换为可执行代码，通过MATLAB进行仿真与可视化展示。 通过此方法，能够有效模拟和优化六自由度机械臂的运动与控制。