LIDAR
当前话题为您枚举了最新的LIDAR。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
LIDAR数据读取与处理工具
LIDAR 数据读取的工具挺实用的，尤其是对于 LAS 文件格式的点云数据。它可以你轻松读取 LIDAR 数据并将其导出为 txt 文件，这对于后续的和可视化是一个方便的步骤。如果你的是大型点云数据集，这个工具的效率还是蛮不错的。通过读取点云数据，你可以进行各种操作，比如滤波、特征提取等等。嗯，算是前端开发者经常用到的一个小工具吧，挺适合快速上手，你搞定一些数据格式转化的工作，是跟 MATLAB 结合使用时效果更佳。如果你有 LIDAR 数据相关的需求，可以试试看。
算法与数据结构
0
2025-06-17
基于MATLAB的TOPSCAN算法应用于LIDAR点云数据滤波
研究了如何利用MATLAB中的TOPSCAN算法对LIDAR点云数据进行滤波处理。该算法首先将点云数据分块，然后根据每个块内的点云进行最小二乘曲面拟合滤波，同时动态调整窗口大小以优化滤波效果。
算法与数据结构
10
2024-08-17
LIDAR点云数据RGB显示Matlab可视化工具
LIDAR 点云数据的 RGB 显示，在 Matlab 里整挺好用的工具。支持三维点云数据的读取，还能根据点的颜色值直接渲染出可视化效果。界面操作也不复杂，适合做可视化实验或测试算法效果时上手用。
算法与数据结构
0
2025-06-14
使用区域增长算法进行图像修复和LIDAR车辆检测与车道变更检测
贡献者梅丽莎·陈（Melissa Chen）、高乐中（Lezhong Gao）、凯文·夸奇（Kevin Quach）、韦拜·斯里瓦斯塔瓦（Vaibhav Srivastava）使用区域增长聚类算法对3D点进行聚类，以过滤出具有宽度和深度的聚类。在360度全景图上，利用深度神经网络的预测框对聚类点进行投影，并选择最可能的框进行跟踪。
Matlab
9
2024-08-19
Matlab集成C代码自动校准非重复扫描固态LiDAR和摄像头系统
Matlab集成的C代码用于自动校准非重复扫描固态LiDAR和摄像头系统。该系统已在Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04上进行过测试，依赖ROS 3.2.5、PCL 1.8、Python 2.X/3.X、OpenCV Python（版本>=4.0）、科学计算库Scikit-Learn、Transforms3D、PyYAML和Mayavi（可选，用于调试和可视化）。安装步骤包括下载存储库及其子模块，编译并安装normal-diff分段扩展，以及使用ROS工具简化校准数据收集过程。
Matlab
11
2024-08-28
SVM Prediction MATLAB Code for Fruit Detection in 3D LiDAR Point Clouds Using Velodyne VLP-16
This project demonstrates a MATLAB implementation for fruit detection in 3D LiDAR point clouds using the Velodyne VLP-16 LiDAR sensor (Velodyne LIDAR Inc., San Jose, CA, USA). The dataset contains 3D point clouds of 11 Fuji apple trees and corresponding fruit position annotations. The implementation
Matlab
12
2024-11-06