直线插补

工业自动化里的凸轮控制、直线插补、单轴示教这些功能，汇川 H5U 真是玩得挺溜的。UI 界面够直观，逻辑编排也比较顺手，像控制个压装工位、同步一个凸轮轴，效率那是蹭蹭的。 H5U 的凸轮控制有个好处，就是曲线调得细腻，不会死板。比如你在做包装设备，需要多个动作跟主轴配合，设定好角度位置就行了，响应也快，基本不拖节奏。 直线插补也蛮实用，做 XY 平台、激光切割这种场景的时候，两轴走起来顺。你用插补指令写几行逻辑就能跑了，调试起来也不麻烦，不像有些 PLC 还要各种魔改。 单轴示教功能也不赖。像调试一个机器人手臂，手动拖动记录下点位，一键生成轨迹，写起来清爽，看起来也清楚，适合新手快速上手。 推

霍夫变换通过点线对偶原理，将图像空间的曲线转换为参数空间的点，进而将曲线的检测转换为寻找参数空间的峰值问题。适用于检测直线、椭圆、圆弧等几何形状。本PPT详细介绍霍夫变换原理，并附带MATLAB源代码。

涵盖多种曲线插值与拟合算法的代码实现，可应用于数据分析、信号处理、图形学等领域。

matlab环境下进行机器人圆弧插补的仿真，代码详细，便于理解与应用。

MATLAB直线匹配程序是用于在数学分析和数据处理中进行直线匹配的工具。该程序通过MATLAB平台实现，能够快速准确地识别并匹配给定数据集中的直线模型。

本案例展示了典型的形状补间动画，通过改变形状的大小和位置来实现动画效果。制作过程中需关注图层之间的关系，并利用图层锁定功能避免操作失误。

这是一个独立的.m文件，用于在MATLAB中实现Hough变换进行直线检测，方便用户直接插入调用。

Bresenhan算法是一种用于绘制直线的经典算法，其通过逐步优化的方式实现了高效的直线绘制。

Hough变换检测直线的Matlab代码示例，包含源程序、相关图像及检测结果，以及一份详细报告，非常适合初学者参考。

我编写了自己的Hough变换和峰值提取函数，因此无论是在matlab7还是2012版本，您都可以轻松运行，无需担心matlab没有预设的Hough函数。下载后即可直接使用，图片路径也无需更改，一切都在您的掌控中。