工业自动化里的凸轮控制、直线插补、单轴示教这些功能，汇川 H5U 真是玩得挺溜的。UI 界面够直观，逻辑编排也比较顺手，像控制个压装工位、同步一个凸轮轴，效率那是蹭蹭的。
H5U 的凸轮控制有个好处，就是曲线调得细腻，不会死板。比如你在做包装设备，需要多个动作跟主轴配合，设定好角度位置就行了，响应也快，基本不拖节奏。
直线插补也蛮实用，做 XY 平台、激光切割这种场景的时候，两轴走起来顺。你用插补指令写几行逻辑就能跑了，调试起来也不麻烦，不像有些 PLC 还要各种魔改。
单轴示教功能也不赖。像调试一个机器人手臂，手动拖动记录下点位，一键生成轨迹，写起来清爽，看起来也清楚，适合新手快速上手。
推荐几个相关的参考资源给你：
- 机器人圆弧插补：想扩展到多轴插补的，可以看看
- 汇川机器人编程手册：手册里有不少实操例子，值得一翻
- H-infinity 鲁棒控制技术：对精度控制有高要求的朋友会用得上
- MATLAB 画雷达图：配合数据搞点可视化，也挺有意思
如果你也在调 PLC 搞运动控制，尤其用汇川的 H5U 系列，不妨试试把凸轮、插补和示教配合起来用，搭个标准模板，后面接活也方便不少哦。