凸轮

这是哈工大精密机械学的一份重要大作业，详细介绍了凸轮仿真加工的MATLAB程序及课程设计说明书。该程序包含完整的源代码和设计指南。

KNetS是一款由我设计的深度神经网络，灵感源自DeepLab v.2，实现TensorFlow环境下的卷积神经网络语义分割任务。除了Python 3、TensorFlow版本需≥1.3和MATLAB外，还需要安装numpy、scipy、pillow和matplotlib软件包。数据生成代码目前适用于Camvid数据集。操作步骤包括：1. 下载Camvid数据集的原始图像和标签数据到指定文件夹；2. 使用MATLAB运行make_mat_files.m以创建.mat数据文件，可根据需求调整img_size和分区速率。

工业自动化里的凸轮控制、直线插补、单轴示教这些功能，汇川 H5U 真是玩得挺溜的。UI 界面够直观，逻辑编排也比较顺手，像控制个压装工位、同步一个凸轮轴，效率那是蹭蹭的。 H5U 的凸轮控制有个好处，就是曲线调得细腻，不会死板。比如你在做包装设备，需要多个动作跟主轴配合，设定好角度位置就行了，响应也快，基本不拖节奏。 直线插补也蛮实用，做 XY 平台、激光切割这种场景的时候，两轴走起来顺。你用插补指令写几行逻辑就能跑了，调试起来也不麻烦，不像有些 PLC 还要各种魔改。 单轴示教功能也不赖。像调试一个机器人手臂，手动拖动记录下点位，一键生成轨迹，写起来清爽，看起来也清楚，适合新手快速上手。 推