PUMA560
当前话题为您枚举了最新的 PUMA560。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
PUMA560机器人模糊控制的MATLAB开发
采用模糊控制算法对PUMA560三自由度机器人进行MATLAB开发。
Matlab
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2024-07-28
Puma机器人模拟Puma 762机械手的3D仿真
这是基于Don Riley的“3D Puma Robot Demo”进行的Puma 762机械手仿真，专注于解决正向和反向运动学问题。GUI经过更新，包括新的逆运动学面板和绘图功能，增强了用户体验。
Matlab
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2024-09-26
Data Mining 560模型集成实战
560_Data_Mining 的项目二挺有意思，搞的是用多个分类模型做集成判断，思路就是“多个臭皮匠顶一个诸葛亮”。嗯，它了个用Iris数据集的.r文件，你得把它改成用BreastCancer数据集，还得加点料——比如把各个模型的预测结果用多数投票法融合起来。端到端项目的流程也比较标准：读数据、、建模、输出结果，形成个能拿得出手的作品。文档也有，可以参考Project_Twodataminingportfolio.doc来规划你的实现。推荐你从 Iris 练起，熟悉下基本流程，再动手扩展。用到的模型可以是随机森林、支持向量机、KNN这些主力选手。合并结果时，记得用table()统计预测投票。
数据挖掘
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2025-06-18
MKMATLAB代码-PUMA500_QNX_Hack-in项目更新
更新项目以支持MATLAB 2015b及更高版本，包括SIMULINK和Real Time Workshop。确保QNX IDE 6.5.0已正确安装。添加puma_sim_v21/rtw/c/qnx_和puma_sim_v21/toolbox/puma文件夹至MATLAB路径。修改模板前，请每次运行puma_sim_v21/set_qnx_env_Win.bat。或者使用QNX IDE中的Makefile项目来编译生成的C代码。
Matlab
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2024-07-21
优化DOA估计的新方法PUMA和MODE算法性能比较
C. Qian、L. Huang、M. Cao、HC So和J. Xie在《IEEE航空航天和电子系统汇刊》中发表了题为“PUMA：用于DOA估计的MODE的改进实现”的研究。该研究比较了两种算法，即MODE和PUMA，在单源DOA估计中的表现。研究结果显示，相比于MODE，PUMA在优化问题的解决方案中表现更优。
Matlab
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2024-10-01