车辆仿真

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

基于Matlab/Simulink平台，构建了车辆起步过程的仿真模型。通过对车辆动力学模型、轮胎模型以及传动系统模型的建立与参数设置，实现了对车辆起步过程的仿真分析。仿真结果直观展示了车辆起步过程中的速度、加速度、驱动力以及行驶阻力等关键参数的变化趋势，为车辆起步性能的优化和控制策略的设计提供了参考依据。

如果你正准备搞车辆主动悬架控制器的设计，LQG 控制器是个蛮不错的选择。这份资料通过建立 1/2 车辆模型和路面输入模型，结合最优控制理论，设计了主动悬架的 LQG 控制器。通过在 Matlab/Simulink 环境下进行仿真，了车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度等多项指标。仿真结果显示，LQG 控制器对于提升车辆行驶平顺性和舒适性效果显著，真的是挺有价值的，尤其是想做精细调控的你，肯定能从中学到不少。如果你有类似需求，可以试试这份资源。仿真模型搭建得清晰，代码也都比较简洁，适合进一步扩展或者作为参考。实际应用中，LQG 控制器在各种悬架系统中应用广泛，学习这种控制器的设计和仿真会为你的项

利用遗传算法解决车辆调度问题，并编写了Matlab仿真程序。该方法通过优化算法有效地安排车辆的行程，提高了调度效率。

提供经过严格测试的MATLAB算法和工具源码，适用于毕业设计和课程作业。所有源码均可直接运行，保证下载使用安全可靠。如有任何问题，请随时联系我们，我们将第一时间为您解答。

Matlab车辆建模仿真模型Matlab EV仿真模型，适用于学士学位论文。%%读我%%为了运行仿真模型，需按以下步骤操作。确保将Microsoft Office Excel设置为小数点分隔符，逗号为千位分隔符（GPC驱动器循环功能所需）。安装“MathWorks Automotive的动力总成模块组行驶周期数据”附加组件。可从Matlab加载，打开“加载项”页面搜索“动力总成模块组行驶周期”，启用正式行驶周期（如NEDC和EPA行驶周期）块是必需的。完成上述步骤后，启动模型，提供车辆布局参数，并指定牵引条件，如干停机坪、湿塔玛克面包、雪地或冰面。要初始化模型，打开initializeMode

解决了基于国电智深EDPF-NT系统和MATLAB的车辆传动系统仿真平台中设备和软件间数据共享的问题。通过优化方法，确保整个仿真平台内的数据通信更为高效和精准，为车辆传动系统研究提供了重要支持。

Simulink 和 CarSim 联合仿真在车辆状态估计方面了不少，是结合 EKF、UKF 和 CKF 滤波算法。这些算法可以精确地进行动态系统的状态估计，提升了仿真和控制系统的精度。想了解如何利用这些算法，可以参考一些实用的资源，比如 MATLAB 实现 UKF 与 EKF 算法的对比、CarSim 与 Simulink 联合仿真 ABS 系统的案例。使用这些资源，你可以快速掌握这类技术，并轻松应用到自己的项目中，提升你的仿真和控制能力。

汽车动力学Simulink仿真程序优化-驾驶员车辆闭环控制，包含ABS和EPS主动悬架的侧向风数据。请注意，此版本仅供学习参考，切勿用于发表论文。

提供自定义Simscape库和Simulink项目，用于车辆建模。自定义Simscape组件支持基于Pacejka '89和'96公式的轮胎模型，示例项目包括3DOF车辆模型（仅限Simscape）和6DOF车辆模型（Simscape Multibody）。