DETERMINISTIC

matlab 里搞RANSAC调优的朋友，IBCO 这套代码真挺实用的。作者在ECCV 2018上提出的点子，用双凸优化来做共识最大化，比起传统随机方案，稳定性强多，跑出来的模型干净不少。仓库里不光有 IBCO，还整理了一些常见的共识方法，像 LO-RANSAC、RECON 这些也都能试试。你要是想看看哪种方法适合自己任务，后面还有推荐，蛮贴心的。代码结构比较清楚，main_demo.m直接跑就能看效果，不用纠结一堆配置。参数也都有注释，适合直接上手或者改成自己的流程。对了，别忘了作者明确说了非商业用途免费，想商用还是要联系下他们，规矩还是要有的。如果你正好在做几何估计、模型拟合或者立体匹配这

DETERMINISTIC 定义这个东西其实挺常见的，在数据库存储过程中，你会遇到它。说白了，它就是告诉数据库某个存储过程或函数的结果是固定的，不受外部数据影响。所以如果你创建存储过程/函数时，忘了加上这个定义，系统就会报错。其实，多生产环境中你还是得加上它，比较好用。不加的话，后面调试的时候会有麻烦。你如果有经验就知道，像CREATE PROCEDURE、CREATE FUNCTION这类语句一定要留意一下，别犯这种小错。是做复制的时候，存储过程容易出问题，像CALL、DROP PROCEDURE这种语句都需要好。总结一下，DETERMINISTIC定义是为了防止不可预测的行为，记住加上！

Model-based value iteration algorithm for deterministic cleaning robots. This simple implementation of the value iteration algorithm serves as a helpful starting point for beginners in reinforcement learning and dynamic programming. The deterministic cleaning robot MDP involves the robot collecting