线结构光

基于Matlab的线结构光视觉传感器标定软件

线结构光视觉传感器以其结构简洁、体积小巧、重量轻盈、成本低廉、校准便捷以及测量精度高等优势，在工业视觉测量领域得到广泛应用。为实现利用线结构光视觉传感器对参考球进行精准定位，研究构建了基于线结构光视觉传感器测量原理的数学模型，并深入分析了定位测量误差。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。通过对实验数据进行统计分析，确定了精准测量区域，该区域距离参考球心的距离范围为 R-0 x sin 45度 到 R-0 x sin 75 度。该方法有效解决了线结构光视觉传感器对参考球的定位测量问题，尤其适用于柔性视觉测量系统的机器人温度补偿和标定，并已成功应用于工业柔性在线测量系统。

激光条纹图像里提中心点？嗯，挺多时候会用在结构光三维重建或者工业测量里，像你用激光扫个物体表面，要精准地把那条亮线的中心点给提出来——这时候这个代码就派上用场了。Matlab 写的，逻辑清晰。先图像预，包括灰度化、归一化，还有个小亮点：用了高斯/中值滤波做去噪，效果还不错，图干净了多，后面的提取就更靠谱。就是边缘检测那一步，常见的几种算法像 Canny、Sobel 啥的都能用。项目里率是配合Hough 变换做直线拟合，适合提线那种场景，定位效果稳。再下一步，就是条纹参数估计，简单说就是算条纹的倾斜角和位置——斜率 + 截距那一套，用到了最小二乘法拟合。中心提取那部分也比较细致，通过每个像素到拟

利用MATLAB对光伏电池进行建模

使用OpenMV进行编程，构建巡线车辆，实现路径跟踪功能。

ETL线指的是从数据提取（Extract）到数据转换（Transform）再到数据加载（Load）的过程中所使用的数据传输线路。在数据处理中，ETL线起着连接不同数据源并进行有效数据转换的关键作用。

光点检测是通过识别光点并计算其精确坐标来实现的过程。

苏州地铁 1 号线车站的深基坑变形性状，挺值得参考的。通过详细的监测数据，了 23 座车站的基坑变形特性，还跟其他地方的数据做了比较。对于结构有一定，尤其是不同围护结构的侧移、沉降变化等。要是你对地铁工程或者基坑监测感兴趣，这个应该能给你一些启发。而且如果后续有类似的地铁项目，这些数据和规律对你会有用哦。

提供基于MATLAB的车道线检测代码，包含课题设计、源码、框架和示例，适合新手和入门级用户，可作为课程设计参考。

该项目提供了一个在 MATLAB 中实现抛物线SAR指标的功能，并将指标可视化，叠加在烛台图上。