L_ADRC

一阶线性自抗扰控制器（L_ADRC）的 Python 实现挺适合入门和调试阶段用的。结构简单，控制思路也比较清晰，尤其适合搞嵌入式或者模型简化控制的同学。控制器的核心思路是用状态观测器代替传统模型，不用太依赖精确的系统建模，实际工程里，干扰多、模型误差大的场景挺常见，用它来做鲁棒控制还不错。代码写得也比较规整，模块划分清晰，比如估计器、反馈环节、跟踪微分器都有独立函数，方便你根据自己的项目去调整。需要动态调整控制参数？直接调b0和kp这些就行，响应也快。应用上，拿个一阶对象试试，比如温控、电机速度控制那类。实在不行，就上个matplotlib画图看看趋势，调参更直观。另外，如果你对控制器感兴趣

MATLAB源码用于严格分层线性规划中L2范数的加权方法存储库，适用于机器人控制。使用L1范数作为正则化步骤可以实现对机器人系统的稀疏或简约控制。此存储库包含提交给IEEE RA-L/ICRA审查的论文的源代码，正在审核中。即将发布的文档提升代码的可读性。实验视频展示了双臂控制中WLP-L1算法和WLP-L2算法的效果，以及对偶技巧的重构。对偶技巧的源代码可在对偶技巧文件夹中找到，用于将字典线性程序重新表述为单目标线性程序。要运行此代码，需要安装MATLAB和Yalmip工具箱，并建议安装免费学术许可证的Gurobi以重现报告的计算性能。另外，还提供了用于分层二次规划的未记录的对偶技巧的实现。

L1产生候选集C2： 项集 ｛I1，I2｝｛I1，I3｝｛I1，I4｝｛I1，I5｝｛I2，I3｝｛I2，I4｝｛I2，I5｝｛I3，I4｝｛I3，I5｝｛I4，I5｝

适合初学者的文档说明及配套模型，可在MATLAB中定义仿真步长Ts和补偿因子b后直接运行。文档详细介绍了建模流程，为学习和参考提供了极大的便利。

l-曲线 MATLAB 代码与 cgDNA：DNA的序列依赖性粗粒模型的实现方法，通过模拟 DNA 序列的特征，深入分析其结构和功能。该模型不仅能够有效展示 DNA 的复杂性，还提供了对序列变化的灵敏响应，便于科研人员进行进一步研究和探索。

ADC合集L#专用！

详细解析AIX5L系统如何安装Oracle R2，并附带实际工程示例。

A820L 的蓝屏修复，用的是一套比较实用的方案，适合手里有老机器的朋友。系统刷完老是蓝屏？嗯，这个资源里的修复方式还挺靠谱，省得你到处找补丁。里面的工具不用复杂的设置，解压后照一步步来就行。 修复工具里的ACCESS相关补丁也一并整理了，像修复 ACCESS 工具和修复访问工具，都是常用的故障应急方案，装过几个系统之后，备用一份还是蛮有必要的。 如果你是做嵌入式、软硬结合相关的，顺带可以看看那套GDS-820c配合虚拟示波器用的辅助程序，信号捕捉和会轻松多。还有图像修复的那个GUI-Demo，对搞 MATLAB 的也还蛮有。 哦对了，L2 范数计算的源码也顺手放出来了，叫hqp_l1，数学建

提供L1_LS算法的Matlab代码包，用于解决L1范数优化问题。

构建 Hadoop 环境时常绕不开几个老朋友：protobuf-2.5.0、openssl-1.0.2l 和 cmake-3.0.2。这仨压缩包说大不大，但各个都有点意思，配合得当能帮你把 Hadoop 的本地环境搞得又快又稳。是搭环境那会儿，装这些老版本的依赖其实更省事儿，也少踩坑。