工业相机

DCCT（深度相机校准工具箱）v.1.2是一个用于RGB-D相机校准的工具箱，详细介绍了如何通过球体来进行RGB-D相机的准确校准。此工具箱是以下论文的组成部分： 期刊版本：Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日，ISSN 1077-3142.

Savecampos： 保存所有相机参数到指定文件中。Loadcampos： 加载指定的相机参数文件，重新绘制或比较不同数据集。 示例：* 生成3D数据。* 调用savecampos(1)保存相机参数。* 重新绘制数据并调用loadcampos(1)加载相机参数。* 加载不同的数据，再次调用loadcampos(1)，并绘制相机参数。

介绍了如何使用Matlab进行相机标定的方法，提供了详细的工具和实例，特别适合新手根据内附的使用文档来实现相机标定。技术进步的推动下，Matlab在这一领域发挥了重要作用，为用户提供了简便而有效的解决方案。

基于 MATLAB 的相机标定与测量代码资源，挺适合做计算机视觉方向项目的你。代码涵盖标定、单视测量、两视几何，配套的棋盘格图和可视化脚本也都整理好了，拿来就能跑。对于想搞清楚相机是怎么“看懂”世界的朋友来说，蛮有参考价值的。

这份代码用于计算远心相机的参数值，采用了Zhong Chen和Huiyang Liao等人提出的数学方法。最终得到了一个三乘三的矩阵模型作为结果。

这个工具可以用来测量相机的内部和外部参数，使得这个过程简单明了。

双目相机高清标定板图

工控工程师的日常少不了跟各种协议和设备打交道，HslCommunicationDemo就是那种你用过一次就不想卸载的工具。支持Modbus TCP、EtherCAT、Profinet等一堆工业协议，连调试都帮你省事了。界面清爽不花哨，关键是功能真挺全的。远程监控、设备调试、系统集成，一个工具搞定不少事。跨平台兼容的好处你懂的，Windows、Linux、Android都能用。调试时还能实时看数据交换，日志记录也比较详细，排查问题也不慌。点点鼠标，看看日志，状态一目了然。使用上也不复杂。下载解压，选好协议，填好IP、端口、设备 ID 啥的，点个连接就能跑。你要是搞二次开发，里面的脚本编程功能还挺

我们通过构建模型I和模型II，结合图像处理、优化算法和高等几何学知识，求解交通监管中数码相机的定位问题。通过提取边缘、求解椭圆方程和切线方程，以及联立方程组，最终求出靶标和像点的坐标，实现数码相机定位。

Matlab开发——相机图形用户界面。能够访问所有连接的摄像头、拍摄快照、记录流、以及实时访问和处理帧。