最大功率点

光伏系统里的最大功率点追踪，碰上阴影故障可不太好搞。用传统 MPPT 算法，容易卡在局部最优，结果功率掉一截。粒子群优化的优势就在这儿，能跳出局部、全局找最大点，尤其在复杂环境下，效果还挺的。 阴影遮挡下的光伏阵列，用普通算法追踪最大功率点，往往不太稳，容易震荡。这个模型结合PSO（粒子群优化）算法，在 MATLAB 里仿真效果挺不错，跟踪稳定，收敛速度也快。 你可以在控制器里加上 PSO 模块，先扫一圈，引导系统跳到最优功率点，适合那种多峰情况下的追踪需求。想自己试试的话，可以先看看这个模型的结构和实现逻辑。 另外，如果你对 MPPT 或者光伏仿真也感兴趣，下面这些链接也蛮有参考价值：

随着现代工业的迅猛发展和人们生活水平的提高，电力能源需求不断增长。传统石化能源为主的发电模式面临能源枯竭和环境污染等挑战，波浪能作为一种储备丰富、环保可再生的新能源，正在成为重要的电力资源之一。详细分析了波浪能的优点、波浪能发电系统的主要类型，并针对性地比较了几类最大波浪能跟踪控制方法。提出了基于反向粒子群算法的波浪发电系统最大功率点优化控制方法，通过仿真试验验证了其优化性能。

太阳能MPPT是一种利用降压升压转换器跟踪太阳能电池最大功率点的技术设备。该电路专门设计用于带阻性负载，有效提升能源利用效率。太阳能电池板的模拟过程进一步增强了系统的性能。

七电平 H 桥的移幅调制和移相调制仿真代码挺值得一看。结构清晰、注释也比较详细，适合搞中压大功率输出优化的朋友研究参考。里面用到了 Matlab 仿真，响应快，调制方式切换灵活，比较适合需要对比不同控制策略的场景。你如果平时在搞多电平逆变器，这个项目里的模拟思路和参数设置都蛮实用的，值得借鉴一下。

功率图是广义Voronoi图的一种形式，由一组点及其相应的权重生成。该程序通过找到一组给定的加权点来计算其对偶三角测量的功率图。它返回一个单元格PD，其中第一个索引对应于功率图的片段的维度，第二个索引指的是特定的片段。此外，它还沿着功率图的无限边生成点，并将这些点返回到PDinf中。例如，可以使用以下MATLAB代码生成2D Voronoi图：E = randint(100,2); weights = zeros(100,1); [PD, PDinf] = powerDiagramWrapper(E, weights);

TUM Roborace团队的自动驾驶控制软件已经进行了重构，这个存储库不再需要。最新版本和详细说明可供查阅。该软件堆栈在2018年柏林Formula E赛道上成功应用，实现了高达150kph的速度和80％的DevBot横向纵向组合加速度。项目由汽车技术主席和自动控制主席共同开发，涵盖了轨迹跟踪、状态估计和车辆动力学控制。详细的体系结构图和柏林赛道表演视频可以提供更多信息。

这份 Ricston 提供的 PDF 资料，带您深入探索 Mule 平台的各种功能。

Matlab是一款功能强大的集成开发环境，专为科学计算、数据分析和可视化设计。它支持完整的函数图形绘制，是一款非常方便实用的应用软件。

Matlab仿真中，通过Simulink进行功率、无功功率和有功功率的测量。

Matlab中功率谱分析提供了深入理解信号频率组成和功率分布的工具。通过利用pwelch、fft、psd等函数，可以提取信号的频率信息，生成功率谱图，用于识别信号中的模式和特征。