实验控制

使用MagicARM2410实验箱，通过片外SDRAM调试控制LED1～LED4显示和蜂鸣器报警，再固化程序到片外NOR FLASH中脱机运行。

传感器 DIY 实验的动手性挺强，适合喜欢鼓捣硬件又不想太烧脑的你。整个项目偏轻量，常用的控制思路都有体现，比如基础的PID 控制，你要是用过 Matlab，会更顺手一些。里面的材料也比较好找，传感器、电机、驱动模块那一套，网上一搜就有。 响应也快，调试起来没太多坑。比如那段用来调转速的代码，逻辑还蛮清晰，if条件分支一目了然，不用担心陷进去出不来。像模拟电压读取、PWM 输出这些操作基本都带有注释，新手也能看得懂。 想深入点？你可以看看这些资源，像PID 控制器代码 Matlab这篇，讲得还挺系统，直接拿来参考都没问题。再比如MEGA TEMPERATURE 传感器那段，也是蛮适合做温度类的

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这是一项优秀的Simulink仿真实验，特别适合初学差错编码的人士！

本实验主要涉及SQL基本查询和流程控制的操作要点。

Simulink温度控制实验室通过TCLab扩展板连接到Arduino Leonardo，是一种即插即用的Arduino设备，用于教授机器学习和过程控制。实验室调节两个加热器和一个LED，利用两个温度传感器监测加热器变化的多变量动态响应。热致变色颜料在热时变成粉红色，在冷却时变成黑色。Simulink实验室通过具体和有形的示例提供数据，加强理论和方法的学习。学生和教师可以利用课程材料，同时TCLab也可在亚马逊上购买。

这款飞行器姿态控制 MATLAB 代码挺适合做空中操控实验的，是用于空中摇滚的控制任务。它包括了几个专门的功能模块，比如rnw_ros和rnw_msgs，这些专门针对摇滚的任务优化过。而uwb_mocap_broadcast则用来传输位置信息。至于四旋翼的控制，djiros和n3ctrl两个模块你快速实现四旋翼硬件控制，支持大疆 N3 飞行控制器。硬件需求也比较简单，基本上就是配合 DJI 集成块、OptiTrack 运动捕捉系统和一些 UWB 发射器。你可以通过仿真来进行控制测试，也可以在 DJI Assistant 下跑真机测试，设置也直观。总体来说，这个项目挺适合空中操控爱好者和开发者使

介绍了基于 MATLAB 的单水箱液位控制系统的仿真实验设计，该实验将逐步完成仿真实验的三个基本活动，为单水箱控制系统的设计和分析提供支持。

倒立摆实验利用Matlab进行状态反馈控制仿真，结合Simulink添加状态观测器，实时监测实验过程中的控制性能。技术应用展示了在实验教学中的重要性和实用性。

电力拖动与运动控制：系统建模与实验分析 本实验项目聚焦于电力拖动自动控制系统中的运动控制系统。内容涵盖了系统建模与实验两大方面。 系统建模 分析电力拖动系统中运动控制系统的特性，建立其数学模型。 运用控制理论，设计控制器，并进行仿真分析。 实验验证 搭建电力拖动运动控制系统实验平台。 基于所建立的模型，设计实验方案，验证控制器的性能。 记录实验数据，并进行分析，得出实验结论。 成果展示 提交完整的实验报告，包括系统模型、控制器设计、实验方案、数据分析和结论等内容。