传感器 DIY 实验的动手性挺强，适合喜欢鼓捣硬件又不想太烧脑的你。整个项目偏轻量，常用的控制思路都有体现，比如基础的PID 控制，你要是用过 Matlab，会更顺手一些。里面的材料也比较好找，传感器、电机、驱动模块那一套，网上一搜就有。
响应也快，调试起来没太多坑。比如那段用来调转速的代码，逻辑还蛮清晰，if条件分支一目了然，不用担心陷进去出不来。像模拟电压读取、PWM 输出这些操作基本都带有注释，新手也能看得懂。
想深入点？你可以看看这些资源，像PID 控制器代码 Matlab这篇，讲得还挺系统，直接拿来参考都没问题。再比如MEGA TEMPERATURE 传感器那段，也是蛮适合做温度类的项目拓展。
还有一点值得夸：调试过程不繁琐，串口监视器配合着走，输出信息直观。整体感觉是——你只要肯动手，它就能跑起来，不会卡在某个死角反复折腾。
如果你刚好在做嵌入式类课程设计，或者想练手把控传感器响应逻辑，这个实验方案还挺值得一试的。别怕复杂，开干才有感觉~