主动避撞

如果你对智能驾驶和汽车控制有兴趣，是想深入了解如何通过联合仿真平台实现MPC和最优控制理论，这篇文章挺适合你的。它了如何利用Carsim和Matlab/Simulink进行仿真，打造主动避撞和自适应巡航功能。具体来说，文章讲了如何搭建 Simulink 模型、设计控制逻辑、实现MPC 控制器，并通过联合仿真实现汽车的智能驾驶系统。操作步骤清晰，适合初学者和探索汽车主动安全系统的开发人员。值得一提的是，文中还涉及Carsim2016及以上版本的使用，并给出了许多有用的参考资料，你在开发过程中避开常见的坑。如果你通过理论结合实践掌握相关技术，完全可以从中受益。

MySQL 使用避坑指南 在 MySQL 的实际使用过程中，即使是有经验的开发者也难免会遇到各种各样的问题。对于初学者来说，了解常见的错误和陷阱，并养成良好的使用习惯，可以帮助你少走弯路，更高效地使用 MySQL。 以下是一些 MySQL 使用中需要注意的事项，希望对你有所帮助： 选择合适的数据类型: 为你的数据选择最合适的数据类型，不仅可以提高查询效率，还可以节省存储空间。 使用索引优化查询: 合理地创建和使用索引，是提高数据库查询性能的关键。 避免使用 SELECT * : 尽量指定需要查询的列，避免查询所有列，可以减少数据传输量，提高查询速度。 注意 SQL 注入: 使用预处理

机器人避障的 MATLAB 仿真，动画效果还挺直观的，源码也全，跑起来比较顺畅，适合拿来练手或者做毕业设计参考。里面的避障逻辑不算复杂，新手也能看懂。 动态窗口法、A*、人工势场法这些都能在相关资源里找到。比如你要用 GUI 做交互，这个 GUI 人工势场算法蛮合适的；想看路径优化思路的，这个 A*避障也还不错。 仿真过程中，动画动起来不会卡，路径调整也挺灵活。你可以试试改下障碍物布局，看响应是不是合理。代码结构清晰，用的plot、pause这些 MATLAB 常用指令，调试起来也方便。 如果你是搞差速驱动机器人或者刚接触移动机器人路径规划，这套仿真挺适合入门的。顺手还能拓展做点智能优化，比如

基于 DWA 的动态避障代码是用 MATLAB 写的，适合搞机器人路径规划的朋友参考。算法挺经典的，重点在于实时性强、调参灵活。里面的dwa文件夹基本覆盖了从地图、速度设置到路径规划和动态调整的全过程。代码结构也算清晰，不复杂，适合动手实验或做二次开发。你要是对避障策略感兴趣，拿来跑一跑还是挺有收获的。

8.11压力测量XPT2046能有效处理触摸压力。为了区分笔和手指触摸，必须进行压力测量。一般情况下，采用8位分辨率模式足以满足性能要求（但以下计算采用12位分辨率模式）。有多种方法可以实现此测量。第一种方法需要知道X面板的电阻和X位置的测量值，以及两个附加面板之间的测量值（Z1和Z2），如图8所示。触摸电阻可通过公式（3）计算：R触摸 = RX面板 · (1 - Z / ZX位置)。第二种方法需要测量X和Y面板的电阻、X和Y的位置，以及Z1的位置。触摸电阻可通过公式（4）计算：R触摸 = 1 / 4096 * (1 - Y / Y位置)。图13展示了压力测量模块的数字接口，XPT2046使用

基于 MATLAB 作 圆，在 plot 函数中绘制出具有一定范围的 圆形，可以作为 避障机器人 中的 障碍物。

这几天我仿制了一个基于Matlab Simulink的主动滤波器模型，觉得效果不错，现在分享给大家。

条件检测在主动数据库系统中是至关重要的技术之一，涉及动态、多重和交叉条件的复杂性。交叉条件指的是条件之间可以互相覆盖，某些子条件可能属于多个主条件。因此，高效地评估条件是系统的关键目标。

《DB2实战手册》，彭建军编著。很烂！如果有想看的，千万别下载他们要的分数的。我被坑了15分，现在免费共享part1, part2, part3，不推荐看这个。

近年来，基于主动数据选择的半监督聚类技术成为数据挖掘和机器学习领域的研究热点。该技术通过利用少量标签数据，显著提高了聚类精度。然而，现有的半监督聚类算法在处理大规模数据时仍面临挑战。