WCS

料箱输送线的合流分拣程序，挺适合做 WCS 和 PLC 联调参考的，尤其 Socket 通信那一块，写得还挺细。程序结构清晰，数据格式也直观，像StartSignal、BoxID这些字段都一目了然，调试时方便。 分拣逻辑用的方式比较通用，支持多路合流和多段分流，控制思路是按现场设备划分模块，比如前段检测、传感触发、后段出库。代码还加了不少注释，新手也能看懂。 Socket 通信部分用了标准Client-Server模式，支持 PLC 和 WCS 互通，用的格式是定长字节流，像0x02开头、0x03结尾的协议，挺适合工业场景。连接稳定，响应也快。 如果你正好在做自动化物流相关的项目，或者对PLC

工业自动化中，料箱输送线的程序设计涉及的技术不少，尤其是 WCS 与 PLC Socket 接口及分拣控制程序这部分。说到这些，得知道，PLC 与 WCS 系统通过 Socket 接口连接，实现数据交互和指令传输。控制程序则负责协调整个自动化系统的运行，像物料输送、分拣等任务都要靠它来调度。其实，代码上也没那么复杂，一些标准的库和协议就能搞定，关键在于如何设计逻辑，保证系统高效稳定运行。你如果有类似的项目，直接参考这些技术，应该能节省不少时间。