这段Matlab代码实现了基于逐段线性近似的快速双边滤波算法,该算法源于论文 Fast Bilateral Filtering for the Display of High-Dynamic-Range Images。代码经过优化,运行效率高,但注释较少,适合有一定基础的用户使用。
基于逐段线性近似的快速双边滤波Matlab实现
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初始化: 生成一组随机样本(粒子),并为其分配权重。
预测: 根据系统模型,预测每个粒子的状态。
更新: 根据观测数据,更新每个粒子的权重。
重采样: 根据粒子权重,重新采样粒子,以消除权重低的粒子。
状态估计: 根据重采样后的粒子,估计系统的状态。
MATLAB提供了丰富的函数库,方便实现粒子滤波算法,例如:* randn 函数可以生成随机样本。* mvnrnd 函数可以生成多元正态分布的随机样本。* resample 函数可以根据权重进行重采样。
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