ABAQUS 的车轨耦合动力学模型，挺硬核的东西，读研时候折腾出来的成果。模型结构清晰，分成整车、轨道、地基三个部分，挺适合研究轮轨接触和结构疲劳。

整车用了多刚体动力学来建，响应快、计算稳定。轨道部分做了优化建模，建模效率和精度都还不错。轮轨接触那块也做了些改进，模拟更贴近实际。

有几个小技巧你得看看：用Python 脚本自动生成扣件系统的非线性弹簧矩阵，效率高；数值颤振问题也得挺巧；求解器参数调了不少次，总结出一套比较稳的搭配。

仿真结果也放出来了，精度不错，已经拿去做轨道裂纹预测这类课题了。如果你想搞子结构模态综合法，后面还能继续扩展。

，适合搞车辆-轨道相互作用方向的同学，尤其是用 ABAQUS 做建模的。模型靠谱，操作流程清晰，挺值得参考。

另外，网上还有些不错的资源可以配合看看，比如：

如果你打算深入研究车轨动力学，或者正好在做类似课题，那这个模型真的蛮实用的，建议你抽空看看。