基于最小二乘法的永磁同步电机（PMSM）在线惯量辨识模型，说白了就是用一套数学算法在 Simulink 里实时算电机惯量，整个过程还挺智能的。模型搭在Simulink上，先跑出基础的 PMSM 模型，加个辨识模块——核心是最小二乘法，计算实时又稳定，控制策略也能跟着动态调整。

对搞电机控制的你来说，这种实时惯量辨识适合高性能伺服、电动车驱动之类的项目。响应快、控制稳，能直接省掉多调参时间。而且文章里建模流程写得清楚，代码也有点小福利，拿来直接跑个仿真没问题。

你要是之前用过MATLAB或Simulink搞过控制系统建模，那上手这个真的没啥门槛。辨识精度还不错，后续还可以优化加个观测器或卡尔曼滤波啥的，拓展空间也够。

哦对，感兴趣的可以顺手看看下面这些相关资源：像参数辨识模型参考自适应、最小二乘法实现代码，还有Python写的版本也挺有意思。多平台对比一下，理解更深。

如果你正好在调 PMSM 的控制系统，又想省事省心，试试这套 Simulink 建模方式，搞不好就让你少加班了。