MATLAB 写的 PID 控制程序，用起来还挺顺的。尤其是在做制动器试验台仿真时，这套程序帮了大忙。它不只是 PID，而是加了模糊自整定那一套，能根据系统误差自动调参数，调起来省心，响应也快，控制效果比死参数好太多。程序里还用了LabVIEW搞虚拟仪器，模拟电惯量系统，比传统那种大飞轮安全得多，还省地方。适合你在搞工业仿真、控制系统建模时参考下。

模糊逻辑控制的部分也挺实用，像误差大了、变化快，就自动加点比例，反应快一些；稳下来以后，再加积分，抖动也小。这套逻辑写得还蛮清楚的，基本不怎么用你手动调参数。

整个仿真方案就是拿MATLAB建个模型，再接上LabVIEW平台跑模拟，输出控制量——流程比较顺，代码也清晰。还有几个类似的资源一起看更方便，比如一阶延迟系统 PID 整定和PID 整定仿真源码，可以对着改。

哦对了，电惯量模拟比物理装置便宜多了，你如果是在实验室、或者搭个简易测试环境，蛮推荐这个思路。