MATLAB中的PID控制器仿真是一个关键的研究领域,提供了相关的源代码和仿真图供下载使用。
MATLAB中PID参数整定仿真源码及仿真图下载
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MATLAB模糊自整定PID控制程序
MATLAB 写的 PID 控制程序,用起来还挺顺的。尤其是在做制动器试验台仿真时,这套程序帮了大忙。它不只是 PID,而是加了模糊自整定那一套,能根据系统误差自动调参数,调起来省心,响应也快,控制效果比死参数好太多。程序里还用了LabVIEW搞虚拟仪器,模拟电惯量系统,比传统那种大飞轮安全得多,还省地方。适合你在搞工业仿真、控制系统建模时参考下。
模糊逻辑控制的部分也挺实用,像误差大了、变化快,就自动加点比例,反应快一些;稳下来以后,再加积分,抖动也小。这套逻辑写得还蛮清楚的,基本不怎么用你手动调参数。
整个仿真方案就是拿MATLAB建个模型,再接上LabVIEW平台跑模拟,输出控制量——流
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