灰狼算法和流体扰动优化的结合,做三维路径规划还挺香的。这个案例就用了它俩来给无人机找最优路线,还结合了一个挺实用的商店利润模型(看上去有点像高数期末题的风格),但核心其实就是个多条件期望优化问题。代码部分主要在用matlab
跑仿真,公式推导也比较清晰,适合拿来练手或者二次开发。
商店案例-基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维路径规划
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使用NYSE进行清晰TSSET t重命名价格YTSSmooth MA Y1=Y, 窗口(4 0 3)替换/ /移动平均, 其中窗口中的第一个数字表示滞后几步, 中间为是否包括原观察值, 后面为向前移动几步/ / tssmooth MA Y2=Y, 权重(5 1 7 8)替换/ /移动平均, 重量中的前数字表示滞后加权的权数, 中为当期值的权重, 后数据为向前移动权重/ / TSSmooth指数Y1=Y, 参数(0.1)替换/ /指数平滑tssmooth指数Y2=Y, 参数(0.9)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 500/600 TSSmooth DExponential Y1=Y, 参
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数据处理与分析
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算法设计与实现
为了寻找最优航路,我们将改进传统的流体扰动算法,并结合灰狼算法进行优化。具体步骤如下:
初始化种群: 将无人机初始位置和目标位置作为输入,随机生成多个可行的三维航路,构成初始种群。
流体扰动搜索: 利用改进的流体扰动算法,对每个个体进行局部搜索,寻找更优的航路方案。
灰狼算法优化: 将流体扰动算法搜索到的结果作为灰狼算法的初始解,利用灰狼算法的全局搜索能力,进一步优化航路方案。
迭代更新
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数据重整里的几个命令用得挺频的,是你在无人机路径规划那种多维数据时,几乎离不开这些小工具。像reshape,用来把表格拉长或者变宽,常和i()和j()配合着来;stack则是把多个变量一股脑堆成一列;xpose嘛,说白了就是表格行列互换,建模前清洗数据方便。
配合的背景项目也挺硬核,核心是基于改进流体扰动算法和灰狼优化的三维航路规划,适合做仿真、路径规划优化那块的朋友。你看像这个项目资源,里面的结构清晰,还有实际 MATLAB 代码。
要提醒一下,reshape的时候i()里的变量最好是唯一标识,不然数据容易出错;xpose用clear参数时会清除原有变量,别手快删了重要数据哦。
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如果你在做无人机三维航路规划,尤其是需要优化算法的部分,这个资源挺有用的。它通过改进的流体扰动算法和灰狼优化算法来实现航路的精确规划,效率还是蛮高的。你可以参考一些实际的优化案例,像是通过改进算法调整飞行路径,减少误差,提升规划精度。是针对较复杂环境,算法的适用性广泛。你如果有类似的需求,可以从中提取思路,自己动手做点修改,也挺不错的。
而且,这个链接下的相关资源也丰富,涵盖了从灰狼优化到粒子群算法等多个方向,像是无人机路径设计、队形重构等,你可以通过这些链接找到多实用的源码和论文。
不过,注意,涉及到的技术相对有点深,你得对算法和编程有一定基础,才能更好地理解其中的细节。
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