灰狼算法和流体扰动优化的结合,做三维路径规划还挺香的。这个案例就用了它俩来给无人机找最优路线,还结合了一个挺实用的商店利润模型(看上去有点像高数期末题的风格),但核心其实就是个多条件期望优化问题。代码部分主要在用matlab跑仿真,公式推导也比较清晰,适合拿来练手或者二次开发。