建模飞行器航迹最优规划

这是一款用于飞行器气动估算的Matlab程序，采用涡格法，能有效估算气动数据。

在使用Matlab开发飞行器的过程中，我们着重于辅助动力指数的计算。这项工作通过确定李雅普诺夫指数来实现混沌检测算法。

MATLAB应用：小型飞行器空中回收技术开发。展示了利用拖缆系统对小型飞行器进行空中回收的概念。

这款飞行器姿态控制 MATLAB 代码挺适合做空中操控实验的，是用于空中摇滚的控制任务。它包括了几个专门的功能模块，比如rnw_ros和rnw_msgs，这些专门针对摇滚的任务优化过。而uwb_mocap_broadcast则用来传输位置信息。至于四旋翼的控制，djiros和n3ctrl两个模块你快速实现四旋翼硬件控制，支持大疆 N3 飞行控制器。硬件需求也比较简单，基本上就是配合 DJI 集成块、OptiTrack 运动捕捉系统和一些 UWB 发射器。你可以通过仿真来进行控制测试，也可以在 DJI Assistant 下跑真机测试，设置也直观。总体来说，这个项目挺适合空中操控爱好者和开发者使

该库提供了一个开放源码平台，用于简单四旋翼飞行器的 MATLAB 仿真，适用于本科生开发和测试控制算法。所有源码经过严格测试，确保可以直接运行。欢迎随时与作者联系，获得使用支持。

【无人机路径规划】基于粒子群算法的三维航迹规划matlab源码下载，这份资源提供了使用matlab实现的基于粒子群算法的无人机航迹规划代码。粒子群算法是一种启发式优化算法，广泛应用于路径规划和优化问题中。此源码可以帮助工程师和研究人员快速开发和测试无人机航迹规划算法。

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

01 整数规划的 Python 代码，逻辑清晰、结构简单，挺适合刚接触运筹优化或者做数模竞赛的朋友。代码用的就是比较主流的求解库，像PuLP，建模思路清楚，改成你自己的模型也方便。嗯，用来搞搞 01 背包或者资源分配问题，效率还不错。 Python 的数模代码里，这类01 整数规划算是比较基础但常用的，是你遇到只有 0 和 1 取值的选择类问题，比如：选不选、拿不拿、开不开之类的。有时候用贪心不靠谱，用整数规划就稳多了。 要是你还没接触过PulP，可以先看看基本语法：LpProblem 是建模用的，lpSum 用来表示加法目标函数，value 获取求解结果。像下面这样： from pulp i

Mitsuba 的飞行时间渲染器MitsubaToFRenderer还挺有意思的，用 MATLAB 也能搞定复杂的椭球场景渲染，效果还蛮惊艳。它支持用 Docker 一键跑，推荐用adithyapedireda/mitsubatofrenderer这个镜像，预装好了环境，Windows、Mac、Ubuntu 都能跑，省事不少。 本地装也行，在ubuntu16.04和ubuntu20.04上都测试过，按照INSTALL.txt和INSTALL_20.04.txt走一遍就行。运行参数啥的看下USAGE.txt，写得比较清楚，适合直接上手调试。 渲染完的.exr图还能直接转视频，脚本在INSTALL