基于 MATLAB 的四旋翼飞行器仿真开源库

这是一份包含Matlab算法和工具源码的资源，特别适合毕业设计和课程设计作业使用。所有源码经过严格测试，确保可以直接运行，安全可靠。如果您有任何使用上的问题，欢迎随时联系我们，我们将第一时间提供解答。

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分布式多旋翼编队飞行的 Matlab GUI 代码，还挺适合做研究用的，是搞多智能体系统或自主导航的朋友。代码思路清晰，整个系统能在每台小飞机上独立运行，不依赖 GPS，也不需要中心控制——就是典型的去中心化。任务分配用的是一种蛮巧的拍卖机制，靠邻居位置就能决定去哪飞，响应也快，逻辑也顺。 ACLswarm的这个实现里，飞行器接收一个目标编队形状，每个小飞机自己决定靠近哪一个位置点。只要能测邻居的相对位置，比如用RGB-D或者通信，就能搞定。整套流程还用上了VIO/SLAM，不用外部定位系统，飞得还挺稳的。 推荐你在研究分布式控制、多旋翼导航或者搞ROS项目时用这个参考一下。里面的任务分配算法

这是一款用于飞行器气动估算的Matlab程序，采用涡格法，能有效估算气动数据。

这篇《建模-飞行器航迹最优规划.pdf》算是比较经典的数学建模竞赛题目，尤其是那个迷宫算法的思路，挺有趣的。这个算法通过特殊设计，使得最优航迹规划在多约束条件下能够迅速收敛，节省了大量计算时间，其他队伍需要几个小时才能搞定，的算法只需要半分钟。虽然比赛时因为一些小失误没拿到更高的奖项，但从中学到的算法技巧和思维方式还是蛮有价值的。论文里有 MATLAB 代码，可以参考一下，不过命名有点乱，你看着用就好。如果你对算法和优化有兴趣，这篇论文值得一读，能你更好地理解如何在复杂的条件下设计高效算法。

在使用Matlab开发飞行器的过程中，我们着重于辅助动力指数的计算。这项工作通过确定李雅普诺夫指数来实现混沌检测算法。

MATLAB应用：小型飞行器空中回收技术开发。展示了利用拖缆系统对小型飞行器进行空中回收的概念。

这款飞行器姿态控制 MATLAB 代码挺适合做空中操控实验的，是用于空中摇滚的控制任务。它包括了几个专门的功能模块，比如rnw_ros和rnw_msgs，这些专门针对摇滚的任务优化过。而uwb_mocap_broadcast则用来传输位置信息。至于四旋翼的控制，djiros和n3ctrl两个模块你快速实现四旋翼硬件控制，支持大疆 N3 飞行控制器。硬件需求也比较简单，基本上就是配合 DJI 集成块、OptiTrack 运动捕捉系统和一些 UWB 发射器。你可以通过仿真来进行控制测试，也可以在 DJI Assistant 下跑真机测试，设置也直观。总体来说，这个项目挺适合空中操控爱好者和开发者使

Matlab研究室上传的视频都有可运行的完整代码，适合初学者；主函数为main.m，调用其他m文件，无需额外操作；Matlab版本为2019b；操作简单，双击打开main.m文件，点击运行即可获取结果；若遇问题，可私信获取协助或查看博主博客获取更多信息。