自控专业的朋友应该都知道，平时复习最头疼的就是题太散，答案不全，复习没头绪。16、17 学年的试卷资料就蛮实用，覆盖面广，题型经典，关键是答案整理得还挺清楚。函数法、滞后校正、劳斯判据这些核心知识点都有涉及，平时准备考试或者回顾知识结构都挺方便。

里面讲的系统稳定性那块还比较细，不只是讲定义，还结合了传递函数、极点位置这些东西，说白了就是教你怎么看系统稳不稳定、怎么调参数让它稳。对于刚开始学控制理论的人来说，这种资料真的是“比书本讲得还明白”。

有些知识点，比如对数幅频特性和相角裕量，多人学的时候会懵，这套卷子搭配解析就挺清楚：哪里要注意增益变化、哪里相位容易出问题，讲得都比较接地气。再比如Z 变换在离散系统里是关键点，资料里也有涉及，蛮适合用来过一遍概念。

对了，如果你还想配合工具练习，有几个链接还蛮有意思的，像是用Matlab做稳定性的，有空可以点开看看：

如果你正好准备复习控制理论，或者在写相关项目，不妨把这套资料存下来，配合工具练练手，效果会更好。