控制器教学的可视化小帮手，Matlab 做的图形界面工具还挺好用。界面简单，交互也直观，适合刚接触控制理论的朋友玩一玩。点一下就能看到单位脉冲和单位阶跃的响应图，响应也快，不用你写复杂代码。
三种控制图展示也安排得比较齐：根轨迹、波德图和奈奎斯特图都能一键查看。尤其是根轨迹那块，路径清晰，调参也方便，算是个实用的教学辅助工具了。
PID 模块是这次更新的亮点，交互性不错。你动一动 Kp、Ki、Kd，图就立刻变，能比较直观地理解参数调节的效果。对于刚开始玩控制器设计的同学，真的是一大助力。
如果你对底层数学推导感兴趣，可以顺手看看这些资源：
，这工具不适合高阶项目，但挺适合上手练练。想学 PID、想直观感受控制响应的，可以试试看。如果你已经用 Simulink 熟了，那用不上，但入门用，它还真挺顺手的。