路径规划是机器人领域中的核心任务之一，而 A*算法作为经典的路径规划算法，机器人找到最短、最优的路径。这个资源了基于 A*算法的栅格路径规划的 MATLAB 源码，适合你深入了解和实现路径规划。A*算法结合了 Dijkstra 算法的最短路径特性和启发式搜索的高效性，通过代价函数和启发式函数的配合，提高了搜索效率。MATLAB 的强大图形和计算能力使得路径规划过程可视化清晰，适合用来模拟和调试。你可以在代码中调整启发式函数和参数，来适应不同的环境和需求。通过这份源码，你可以从实际的项目中学习 A*算法，并在此基础上做进一步的优化和扩展。如果你正在做路径规划相关的工作或研究，这份资源绝对值得一试。