对于路径规划，Matlab 是一个实用的工具，尤其是在最短路径算法时。这里我给你推荐几个不错的资源，挺适合做路径规划相关的实验。你可以学习到图论的基本概念，掌握像 Dijkstra、A*之类的经典算法。最棒的是，实验内容包括了实际应用，比如最优截断切割问题，理论与实践结合，理解会更深刻。

推荐你先看看这些资源： - 图论 Dijkstra 最短路径算法的 Matlab 实现，挺直观的实现，适合入门。 - Matlab 栅格地图最短路径规划算法，专门针对栅格地图，实用性强。 - 最短路径算法全对最短路径搜索，优化方案也蛮值得参考。

这些资源都适合用来做实验作业。如果你对 Dijkstra 或者其他最短路径算法感兴趣，可以从这些资料开始，应该能你快速理解和实现最短路径规划。具体的代码实现也容易跟进，理论部分有了，实践也能马上上手。