Matlab 的路径规划里，A*算法算是入门的经典选择了。这套实现比较基础，逻辑也清晰，挺适合刚接触机器人导航的同学。不用绕太多弯子，直接看代码就能明白它怎么找最短路径、怎么避障，效率也还不错。

带网格地图的演示，结合实际场景讲得比较明白。你可以自定义障碍、起点终点，看着小车怎么绕过去。实战感挺强，对之后用在移动机器人上有。整个代码结构不复杂，适合一边学一边改。

顺带说一句，和这个配套看一些进阶算法也挺有意思，比如水基湍流、电场算法这些。你搞清楚 A*之后，再跳过去就不难了。可以参考这些链接：

基于 Matlab 水基湍流算法栅格地图机器人路径规划、基于电场算法的最短路径规划，这些思路更复杂，但也更智能。

建议你一开始就自己跑一遍，调调参数，换个地图，看看路径是怎么变的。要是你正在做机器人或智能导航相关的项目，这套 A*实现算是个还不错的起点。