MA Crisfield 的第 3 章非线性有限元讲得挺清楚，Fortran 代码虽然老，但思路还蛮实用的。我把里面的代码翻译成了 Matlab 版本，方便直接跑起来。说实话，找 Matlab 的非线性桁架 FEA 代码太难了，我干脆自己整了一个版本出来。

代码结构比较直，没啥花哨的封装，变量命名也尽量贴原文，这样你对照书看也方便。虽然还没做全场景测试，但基本的桁架算例都能跑，响应也快，结果也挺靠谱。

像你要搞个非线性结构项目，尤其是那种杆系结构的初步验证，这份代码上手快，也好改。你只需要有一定的 Matlab 基础，再懂点有限元公式推导，改起来其实不难。

如果你正卡在怎么在 Matlab 里搞定非线性桁架，可以参考下这几个资源：

如果你也在翻 MA Crisfield 的书，或者对非线性有限元感兴趣，不妨试试这份 Matlab 代码，调试起来还挺有成就感的。

建议：如果你用的是新版本 Matlab，注意语法兼容，比如一些矩阵操作函数最好改成最新版支持的形式。