Solver 页的设置挺全的,能直接定仿真开始和结束时间,还能挑解法器调参数,顺手选输出项。时间这块别当成现实世界的秒,它只是仿真里的标尺,比如 10 秒配 0.1 步长就是 100 步,步长小了,精度高,但执行就慢。步长模式有两种,Variable-stepFixed-step,一个灵活能控误差,一个死板但稳定,各有用处。平时我调复杂模型会用变步长,跑快测试就选固定步长,省心不少。