基于 CasADi 与 Ipopt 的大规模非线性规划求解器

主程序youh3.m的设置如下：x0=[-1;1]; A=[]; b=[]; Aeq=[1 1]; beq=[0]; vlb=[]; vub=[]; [x,fval]=fmincon('fun4',x0,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,'mycon')。运算结果显示：x = -1.2250，fval = 1.8951。

线性规划的 MATLAB 解法是那种一用就上手的工具。linprog这个函数挺好用的，适合做优化模型的你。只要把问题整理成标准形式——目标函数最小化、等式约束、变量非负——基本就能跑起来。 MATLAB 的线性规划支持度不错，linprog用起来效率还蛮高的。像资源分配、生产优化这类场景，配上这个函数省事。界面交互一般，但好在代码结构清晰。 比如你要最小化一个成本函数，有几个限制条件，只要把系数矩阵搞清楚，一行代码就能。嗯，连图形化都能配合搞一下，挺方便的。 不过要注意，linprog默认是标准形式的，如果你是最大化或者不等式约束，要先转一下格式。格式不对的话，它可不给你好脸色看。 如果你对其

考虑到不同市场价格差异，构建线性规划模型以最大化虚拟经销商利润。假设甲方以不同价格售出的产品数量分别为 A1，A2，A3，A4，乙方以不同价格购买的数量分别为 X1，X2，X3，X4；丙方以不同价格售出的产品数量分别为 B1，B2，B3，B4，丁方以不同价格购买的数量分别为 Y1，Y2，Y3，Y4。假设 AX 和 AY 分别代表甲方对乙方和丁方的供货量，BX 和 BY 分别代表丙方对乙方和丁方的供货量。 目标函数为最大化虚拟经销商总利润。约束条件包括供需平衡、供应限制、需求限制以及非负限制。其中，供需平衡约束需体现决策变量之间的关系： A1 + A2 + A3 + A4 = AX + AY

介绍了基于Matlab开发的非线性摆求解器，使用有限差分格式进行求解。

基于MATLAB的线性规划：算法与应用 本书深入探讨了多种线性规划算法和方法，并辅以计算演示，其中着重介绍了改进的单纯形法及其组成部分。对于每种算法，本书都提供了理论背景、数学公式、完整的数值示例以及相应的MATLAB代码实现。这些实现经过精心设计，即使面对大规模的基准线性规划问题，用户也能找到解决方案。 书中对每种算法都进行了基于基准问题的计算研究，分析了算法的计算行为。作为对现有特定算法文献的补充，这本书对于具备线性代数和微积分基础的研究人员、科学家、数学程序员和学生都非常有价值。 读者能够通过清晰的讲解理解和应用单纯形法的所有组成部分，包括预求解技术、缩放技术、数据透视规则、基更新方法以

MatLab 的非线性规划（NLP）问题方案，挺适合做优化类问题的实验，尤其是涉及到科学计算和工程设计时。MatLab 优化工具箱强大，它包含了多非线性问题的函数，比如fmincon和fminunc，都可以你搞定有约束或无约束的优化问题。fmincon适合带约束的情况，比如线性、不等式等，而fminunc则用于没有约束的情况，代码也比较简洁。重点是，在建模时你得搞清楚目标函数和约束条件，这样才能正确地进行优化。比如，如果你要最大化某个量，可以在fmincon里设定目标函数和相关约束，MatLab 会帮你掉复杂的计算。，算法的选择也重要。MatLab 支持不同的优化算法，比如梯度下降法、拟牛顿法

无约束非线性规划问题最优解为(1 1)，初始点为(-1 1)迭代结果如下：| 迭代次数 | X | Y | F || ----- | ----- | ----- | ----- || 0 | -1 1 | 4.00 || 1 | -0.79 0.58 | 3.39 || 2 | -0.53 0.23 | 2.60 || 3 | -0.18 0.00 | 1.50 || 4 | 0.09 -0.03 | 0.98 || 5 | 0.37 0.11 | 0.47 || 6 | 0.59 0.33 | 0.20 || 7 | 0.80 0.63 | 0.05 || 8 | 0.90 0.003 |

利用 RFM 指标和响应-价值系数，通过线性规划模型，可以优化促销策略，以最大化预期收益。 模型考虑了每个促销活动的成本、参与人数上限和下限，以及客户参与促销活动总次数的限制。 通过求解该模型，可以确定最佳的促销活动组合以及每个活动的目标客户。 例如，根据表 3 和表 4 的数据，企业应选择开展第 1、2、3 和 5 项促销活动，并根据 xij 的值确定每个活动的目標客户。

Matlab非线性规划实现## 使用Matlab函数 fmincon() 和 optimproblem() 进行优化。