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无速度传感器交流电机驱动的扩展 Luenberger 观测器问题解决方案
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源码是标准 C 实现,嵌入式项目上直接用没啥问题,逻辑清晰,结构也不复杂。像theta_est、omega_est这些变量一眼就能看懂,调参也方便。嗯,比较适合新老开发者快速上手。
要是你在做无速度传感器方案,又正好对Simulink或者PLL 锁相环感兴趣,可以搭配看看PMSM 滑模观测器的仿真工程,仿真-验证-上板一条龙,比较省心。
还有几个配套资源也值得翻翻,比如异步电机的神经估计器、全速度段的同步
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