Simiam: 基于 MATLAB 的机器人理论与实践教学平台

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

这是一个使用 MATLAB 实现的指南针机器人仿真程序，可用于相关研究。

Matlab开发-带传送带的机器人。机械臂在两条传送带之间传送零件。

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

此模拟演示了比特Bot 机器人如何在竞技场中沿着地面上的线条移动。此模型包含考虑车轮与地面接触和不考虑接触两种情况。此外，还提供了用于配置组件和要遵循的线条的脚本和竞技场以及线条的 3D 模型。

机器人避障的 MATLAB 仿真，动画效果还挺直观的，源码也全，跑起来比较顺畅，适合拿来练手或者做毕业设计参考。里面的避障逻辑不算复杂，新手也能看懂。 动态窗口法、A*、人工势场法这些都能在相关资源里找到。比如你要用 GUI 做交互，这个 GUI 人工势场算法蛮合适的；想看路径优化思路的，这个 A*避障也还不错。 仿真过程中，动画动起来不会卡，路径调整也挺灵活。你可以试试改下障碍物布局，看响应是不是合理。代码结构清晰，用的plot、pause这些 MATLAB 常用指令，调试起来也方便。 如果你是搞差速驱动机器人或者刚接触移动机器人路径规划，这套仿真挺适合入门的。顺手还能拓展做点智能优化，比如

matlab 的四足机器人建模项目，功能蛮全的，尤其适合搞控制逻辑和步态的朋友玩一玩。代码就是用MATLAB写的，模拟效果还挺真实，尤其在SHMCAPE平台上能跑实时仿真，适合做软硬结合那一块的验证。 步态控制的设计也比较细，像是状态机、模型预测控制这些控制策略都能在Simulink里搭出来，逻辑结构清晰，调试也方便。你甚至可以直接改改模型就跑，效率还不错。 项目里的文件命名也清楚，比如Running_Robot_4_Legs_R19a，可以看出是不同MATLAB版本下的实验代码，方便你对比算法效果的变化。 哦对了，license.txt也有，是有授权意识的，开发环境也合法合规，放心用。 如果

《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。

该项目展示了如何使用Simulink对乐高Mindstorms NXT机器人进行建模、控制和仿真。项目支持R2006a至R2012a版本的Simulink，并提供了迷宫行走、循线行驶和自平衡等多个机器人示例。每个示例都包含详细的Simulink模型，涵盖了机器人运动控制、传感器数据处理和决策逻辑等方面。此外，项目还提供了基于3D虚拟现实技术的仿真环境，用户可以在其中测试和验证机器人的设计方案。