这是一个初步尝试数据处理的示例,使用Python进行简单的数据清洗和转换。
简化的Python数据处理示例
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使用 Python 简化大量欧拉角处理:eulerangles
eulerangles 用于在 Python 中处理大量的欧拉角集。
功能:
欧拉角与旋转矩阵之间的转换
不同欧拉角定义之间的转换
简洁的 API
向量化实现
完整文档
安装:
熟悉 Python 包管理的用户可直接使用 pip install eulerangles 安装。
主要函数:
euler2matrix:将欧拉角转换为旋转矩阵。
matrix2euler:将旋转矩阵转换为欧拉角。
euler2euler:在不同定义的欧拉角之间进行转换。
convert_eulers:euler2euler 的简化版本。
invert_rotation_matrices:反转旋转矩阵。
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