离散事件与连续时间系统的结合及其在CIMS和智能机器人中的智能控制应用

RBF网络具有独特的特点：(1) RBF网络的激活函数为高斯函数，具有局部性质，与BP网络的全局性质相对；(2) 确定RBF网络隐层节点的中心和基宽度参数是一个挑战；(3) RBF网络已被证明具有唯一最佳逼近性质，并且不存在局部极小值的问题。

随着科技的不断进步，智能机器人已经成为信息获取与交流的重要工具。它们不仅能够提供广泛的知识库服务，还能够与用户进行智能化交互，解答各类问题。

Smart_Contour允许在其他平面上工作的Surfc或Contour，并且可以旋转。

3.2、智能控制的研究工具(1) 符号推理与数值计算的结合例如专家控制，它的上层是专家系统，采用人工智能中的符号推理方法；下层是传统意义下的控制系统，采用数值计算方法。

Matlab代码影响表演机器人 我认为表演机器人项目的关键元素是链接名为“黄衣&KUKA”的作品，这是由台湾编舞家黄乙主持的舞蹈项目，展示了人与机器人之间不断发展的关系。这种自主的表演形式让观众深深着迷。 小组项目概念的进展 我们目前正在进行学期末项目，与Mei合作探索自然与技术的交汇。我们的概念是构建一个让机器人或演员置身于自然环境中的表演空间，环境将不断变化，并通过电缆与自然相连接，象征着城市吞噬自然的过程。 角色与软件的交互设计 我们的设计让角色的动作直接影响平面运动，同时机器人的运动也会动态改变软件环境的不同维度（例如网格模式）。 尺寸与机械结构 我们将根据计算机生成的图像固定显

介绍了利用Matlab实现各种智能控制技术的详细内容，涵盖理论和实践，适合智能控制研究者和学习者使用。

模型预测控制(MPC)涉及预测和优化未来时间段内的时变过程，可适用于线性或非线性模型。使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。该方法支持离散和连续系统的控制策略。示例文件包括：1. apm1_lti - 将任何LTI模型转换为APM格式；2. apm2_step - 执行步骤测试以确保模型准确性；3. apm3_control - 调整MPC设定值以实现新的目标值。详细文档和问题解答可访问：http://apmonitor.com/wiki，同时定期举办网络研讨会演示新应用和提供教程。

所有资料均为详细的汽车模糊控制示例，使用Matlab进行仿真和分析。

专家控制在Matlab智能控制课件及程序中具有独特特性：其灵活性允许根据系统状态和误差情况选择最佳控制律；适应性使其能根据专家经验调整控制器参数，以应对不同对象特性和环境变化；而鲁棒性则确保系统能在非线性和大误差情况下可靠运行。