基于 MATLAB,开发了自主驾驶模拟框架,用于仿真 MCity 自主联网车辆的驾驶策略。
自主驾驶模拟框架设计和仿真
相关推荐
物资管理系统框架设计图
这是一个物资管理软件的框架设计图,详细描述了其框架结构、基础表内容以及数据库建立,用于物资软件需求的编写。
MySQL
15
2024-07-18
告警收敛数据挖掘算法框架设计——基于因子图和GTSAM
2.1 告警收敛数据挖掘算法框架设计。告警数据属于典型的时态数据,时态数据挖掘技术构成了本章算法的理论基础。
数据挖掘
14
2024-07-13
系统开发框架设计-工作流引擎-asp.net-课程设计
本系统包括四个主要模块:状态图管理、任务列表、任务指派和任务提交。状态图管理模块负责任务流程的增删改操作;任务列表显示任务状态及未完成和已完成任务;任务指派模块用于指定任务执行人员;任务提交模块用户完成任务后提交并触发下一步任务。该系统简化业务管理流程,工作流引擎作为核心部分,定制化任务流程包括流程管理和状态查看,支持任务指派和提交功能。安装要求包括Windows XP操作系统、Microsoft Visual Studio 2005、Microsoft SQL Server 2000数据库、512MB以上内存、5GB以上硬盘空间及VGA显示器。
SQLServer
9
2024-08-05
优选+DATA-驾驶模拟器
(8)优选+DATA (9)输入ASM密码(Nortek123)
Oracle
13
2024-07-29
Spark大数据清洗框架设计与实现_金翰伟
基于Spark技术的大数据清洗框架,致力于解决海量数据处理中的复杂问题,通过高效的分布式计算,提升数据清洗的速度与准确性。该框架实现了数据预处理、数据转换、数据过滤等多种功能,适用于各类大数据应用场景。
spark
13
2024-07-12
基于 Access 数据库的网站后台管理系统框架设计与实现
介绍一个基于 Access 数据库的网站后台管理系统框架。该框架经过修改,结构简洁实用,支持多级菜单控制,并结合 JavaScript 实现动态显示。 数据库文件位于 manage/DB_51aspx/freasy.mdb,后台管理入口为 manage/default.aspx 。
Access
16
2024-05-29
自动驾驶控制仿真Pure Python项目
如果你是自动驾驶领域的初学者,自动驾驶控制小仿真 pure这个项目绝对值得一试。它用 Python 实现了一个自动驾驶控制模拟环境,挺适合用来入门。项目的重点在于控制算法、车辆动力学、路径规划和传感器模拟。它你理解自动驾驶的核心概念,比如车辆如何根据感知数据决定行驶路线,如何通过控制算法让车子沿着预定轨迹行驶,挺实用的。是你会接触到常见的控制算法,像PID控制器,控制策略也相对简单,适合刚接触的朋友。对算法实现感兴趣的话,Python的库如numpy、scipy、matplotlib等都会派上用场,完全可以边做边学。除了基本的车辆动力学建模,模拟环境中的障碍物避让和路径跟踪也挺有意思,能让你更
算法与数据结构
0
2025-06-13
不等半径自主泊车路径规划仿真代码
这份Matlab代码能够演示不等半径自主泊车路径规划方法,支持调整车辆参数如车长、车宽以及车位参数。
Matlab
11
2024-07-26
实时虚拟车辆和驾驶员在环模拟器创建与运行指南
了解如何使用Vehicle Dynamics Blockset模拟复杂车辆动力学和驾驶操作,通过Simulink Real-Time和Speedgoat目标硬件实现虚拟车辆的实时仿真。利用Simulink的Unreal Engine接口可视化驾驶场景,设置带有踏板和方向盘的驾驶模拟器进行驾驶员在环测试。该过程节省时间和金钱,支持在可重复、可再现和安全的环境中高效迭代和测试。
Matlab
8
2024-10-01