MATLAB PID Simulink应用示例

展示了一个简单的Simulink仿真示例，帮助用户更好地理解Simulink在MATLAB中的应用。该仿真包含基本的模型构建和参数设置，适合初学者进行参考和学习。通过该例子，用户可以掌握Simulink的基本操作，并快速搭建自己的仿真系统。

Matlab Simulink仿真示例介绍了Matlab的GUI图像用户编程的一些简单示例，可帮助初步了解操作方法。

模糊自适应PID单级旋转倒立摆稳定控制Simulink

BP 神经网络的自适应能力配上 PID 控制的稳定性，用 Simulink 做仿真简直不要太香！这套资源挺适合搞控制系统建模的同学，尤其你想试试机器学习和经典控制怎么搭配使用，那它就刚刚好。文章讲的是怎么用 S 函数把 BP 神经网络塞进 Simulink 里，还能和 PID 控制器协同工作，训练、仿真一条龙，效率也高，适合做课题或者毕业设计用。

1/s 系统的 PID 控制里，anti-windup 积分是个挺关键的点，尤其你做的是安全相关的控制系统，那就更不能忽略它。这个例子用得比较巧，不光讲了原理，还拿出了对比图——有抗饱和和没抗饱和的 PID 性能差异一眼就能看出来。 常见的坑也提到了，比如你以为加个积分器，再后面接个饱和块就万事大吉了？其实不然，正确做法是限制积分器的输出，把这个输出作为状态反馈。听着有点绕？你看了图就明白了，直观得。 资源里还引用了北约的最佳实践（RTO-TR-029" target="_blank">RTO-TR-029），靠谱得。如果你也经常在 MATLAB 里折腾控制系统的模型仿真，这个例子挺适合你，拿

这篇入门指南提供了MATLAB和Simulink示例，专为RoboNation竞赛的参赛者设计。这些示例帮助学习如何编程自动驾驶汽车，未来的迭代将展示算法设计和基于模型的模拟实现。适合希望在台式计算机上使用MATLAB和/或Simulink控制机器人平台或运行自动化视觉系统的读者。讨论的主题包括在PC上运行MATLAB函数和Simulink模型、部署可执行文件、视频和点云的获取与观看、通信方法、声学处理、数据获取与处理、移动机器人的路径规划和定位，以及RC手动控制。

Simulink仿真示例展示了Matlab中一种实用工具的应用。

这是MathWorks网络研讨会“PID Control Made Easy”的演示文件，展示了在MATLAB和Simulink中设计和优化PID控制器的方法。PID控制器被用于精确控制发动机转速。要了解详细的PID设计和优化步骤，请参阅网络研讨会并访问包含相关资源的页面：http://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html

Simulink是一个用于建模、仿真和分析动态系统的软件包。它提供了直观的图形化界面，让用户能够轻松地创建系统框图模型，无需编写代码。Simulink适用于各类动态系统，包括连续系统、离散系统和混合系统。