这组MATLAB函数用于确定封闭多边形区域内两点之间的最短路径。即使在存在障碍物的情况下,选择的路径也将自动避开并沿着(膨胀的)障碍物边缘行走,确保路线优化。与传统路径规划不同,这些函数不需要离散地图或将地图划分成瓦片来标记可步行或不可步行区域,因而大大简化了操作。
MATLAB识别封闭多边形内避障最短路径的功能开发
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