偏航角对 P3P 位姿测量的影响,多人没怎么注意过,但其实在工程应用中,它真的蛮重要的。是当图像坐标检测误差时,偏航角的变化可以大大影响测量的鲁棒性。通过一些理论推导和简化,结果表明当偏航角为 0°时,测量的鲁棒性会比较好,给位姿测量系统的设计了不少。简单来说,偏航角对精度的影响,你如果忽视了,会影响整体效果哦。设计时不妨参考一下这个,挺有指导价值的。
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性影响的分析
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c3p0就是来帮你管这些连接的,开源、老牌,用的人多,社区还挺活跃的。它能自动回收空闲连接,连连接测试和超时检测也都有,配置也不算复杂。一般你只要配好数据库 URL、用户名、密码,再设一下连接数啥的,就能跑起来。
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我整理了几篇相关的资料,像那篇关于三参数韦伯分布曲线拟合的,就挺有参考价值,基本能看出曲线参数在不同平台的共性。
顺手也翻了下一些matlab和ARIMA相关的文章,虽然不是一模一样的领域,但思路差不多——清楚每个方法背后的计算逻辑,才能对参数有感觉
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C3p0 的连接池机制,用起来还蛮顺的。配置灵活、支持并发、异常也比较到位,像超时、连接回收这种它都能自动搞定。你只要配好参数,基本不用操心太多。
Oracle 和 MySQL 的 JDBC 驱动也都打包在里面了。你要是和 Oracle 打交道比较多,用ojdbc那套就够了;MySQL 的开发需求多的话,mysql-connector-java也准备好了。直接引入项目就能跑,连 SQL
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