模运算

一、符号运算的基本操作符号运算与数值运算的区别- 数值运算中必须先对变量赋值，然后才能参与运算。- 符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

标量-数组运算 数组对标量加、减、乘、除、乘方，将标量运算施加于数组各个元素上。 设：a = [a1, a2, ..., an]c = 标量 则：a + c = [a1 + c, a2 + c, ..., an + c]a * c = [a1 * c, a2 * c, ..., an * c]a ./ c = [a1 / c, a2 / c, ..., an / c]（右除）a . c = [c / a1, c / a2, ..., c / an]（左除）a .^ c = [a1 ^ c, a2 ^ c, ..., an ^ c]c .^ a = [c ^ a1, c ^ a2, ..., c

这是一个使用MATLAB编写的滑模变结构控制程序，专注于倒立摆的控制问题。

PowerDesigner 的概念建模功能，挺适合做数据库前期设计的。它支持直接画 E-R 图，还能从 CDM 转 PDM，帮你搞定不同数据库系统之间的切换，省了不少事。你只要习惯了它的界面操作，比如右键新建实体、添加属性这些，基本上快就能上手。 概念数据模型（CDM）在 PowerDesigner 里挺核心的，属于那种逻辑层的抽象建模。不管你用的是 MySQL、Oracle 还是 SQL Server，建 CDM 的时候都不用管数据库细节，就专注在实体、属性和它们之间的关系就行了。 实体也好、属性也好，都是现实对象的数字映射。像学生就是一个实体，学号、姓名这些是它的属性。你还能设主标识符，比

光子晶体的本征模用 MATLAB 做，还是蛮方便的。用的是比较经典的 PWEM（平面波展开法），整体流程挺顺的，从结构建模到频率求解再到电场分布，一条龙搞定。你只要把epsgg.m里晶体参数设好，直接跑主程序pwem2Dc.m就能算出本征频率和对应模式，响应也快，适合想快速验证想法的场景。 rfields.m用来算电场分布，图像直观，想看模式形状？一眼就能看出来。kvect2.m则是生成波矢网格，别小看这个，网格分得不好结果差挺多。要不规则边界的话，还有个oblic_eigs.m可以上，挺贴心的。 整个项目结构清晰，文件命名也比较有逻辑，新手也能快上手。如果你对光子晶体感兴趣，或者想用 MAT

Matlab矩阵运算 元素级运算 元素对元素的运算与数组运算一致。 矩阵级运算 标量与矩阵的运算与标量与数组的运算一致。 矩阵加法： A + B 矩阵乘法： A * B 方阵行列式： det(A) 方阵的逆： inv(A) 方阵的特征值和特征向量： [V, D] = eig(A)

在SQL中，可以使用 old_name AS new_name 的语法对关系和属性进行重命名。 old_name 表示原始名称。 new_name 表示新名称。 AS 关键字是可选的，可以省略。 更名操作通常出现在 SELECT 和 FROM 子句中。

2.8 标量运算和数组运算在MATLAB赋值语句中的计算，一般形式如下： variable_name = expression; 赋值语句计算出等号右边表达式的值，然后将其赋值给等号左边的变量名。需要注意的是，这里的等号并不是传统意义上的等号，它表示将右侧表达式的值存储到左侧的变量中。因此，这种等号应被称为“赋值号”。例如，语句 ii = ii + 1; 在数学上没有意义，但在MATLAB中，它的作用是将变量ii加1后，将结果存储回ii。 2.8.1 标量运算符 赋值号右边的表达式可以包含标量、数组、括号和数学符号的有效组合运算。标量之间的标准运算符如下表2.5所示。我们可以通过使用括号来控制

多个输入的向量幅值计算，HYPOTR函数确实挺实用的。MATLAB自带的hypot只能两个参数，要扩展到三个以上，比如你要算个三维向量的模长，那就得绕点弯子。这时候，HYPOTR就能派上用场。它用递归方式一层层调用hypot，写得还挺巧的。 支持多参数输入，像HYPOTR(x, y, z)这样直接写，内部会自己帮你把每一层hypot套好。你也可以直接传个数组，比如HYPOTR([x y z])，它会展开。省事不少，尤其在批量计算时，效率也还不错。 写这段函数的作者算是看透了hypot的局限，用递归把它扩展得挺自然。思路其实也简单，就是不停地对两个数用hypot，再把结果和下一个数继续hypot