DH PSF

ORIX是一个开放源代码的Python库，专用于分析方向和晶体对称性。该软件包定义了用于分析取向的对象和函数，这些取向表示为四元数或3D旋转矢量，详细说明了晶体的对称性。其功能主要建立在软件包的基础上，并受其启发。如果将ORIX的分析结果用于已发表的论文，请务必引用相关的预印本。此外，您可以在存储库中找到演示。ORIX的发布遵循GPL v3许可。

该代码获取机器人手臂的连杆数和每个连杆的 DH 参数（α、a、θ、d），这些参数可以是符号或数值。输出包括齐次变换矩阵、DH 参数旋转矩阵和翻译矩阵。

PSF的Matlab代码光场反卷积 标题：“用于光场显微镜的相空间反卷积”的Matlab代码 本书作者：陆志、吴佳敏、乔慧、游洲等版本：1.0版权：2019，陆志，吴佳敏，乔慧，游洲，陶岩，周紫荆，张旭，范静涛，戴琼海 根据参考文献[1]编辑。 Matlab代码，“用于光场显微镜的相空间反卷积” 该软件包包含了中描述的相空间反卷积算法的实现：陆志，吴佳敏，乔慧和游洲等，“用于光场显微镜的相空间反卷积”。 如果使用该代码在学术出版物中生成数据（例如，图像、处理时间等），请引用我们的论文。 有关算法的详细信息，请参阅我们的论文。 如何使用：1. 在具有Microsoft Xeon和32GB RAM

在Robotics II课程项目中，Francesco Roscia、Matteo Sodano和Andrea Wrona（2020年）的指导下，我们分析了标准DH参数与修改后DH参数在KUKA LWR-IV的动态识别和逆动力学递归牛顿-欧拉算法中的应用。我们使用CAD软件V-REP定义了一组轨迹，并根据实验室数据估计了机器人动力学系数。相关代码存储在Matlab编写的zip文件中。

STReM 的 Matlab 代码，LandesLab 出的，做 3D 显微相关的朋友可以看看，蛮实用的。 LandesLab 的STReM3D 显微镜方法，专门研究点扩散函数（PSF）那块的朋友应该不陌生。这份 Matlab 代码比较适合搞3D 成像反卷积的人，尤其用DH PSF技术做轨迹重建的场景，模拟余弦轨迹也安排上了，直接跑demo_cos.m，结果清晰。 代码结构比较简单，Matlab 2009以上版本就能直接跑。左边输出模拟 PSF 位置变化，右边是累积图像展示，时间信息也压缩进去了。说白了，就是你用时间堆图像，再用 PSF 反卷积恢复轨迹，恢复的效果还挺像样。 对 PSF 感兴趣

基于DH参数的ABB6700-260机器人正运动学模型，输入各关节角度值，可计算得到各关节坐标系及末端法兰盘的位姿矩阵。

该matlab程序详细描述了Fanuc M10iA12机器人的DH模型，每个关节都有相应的转换矩阵。

MATLAB 中实现的PSF（点扩散函数）模拟代码挺适合对光学成像感兴趣的小伙伴。PSF 的是光学系统如何将理想的点光源模糊成扩展的光斑，对于理解成像质量至关重要。通过这段代码，你能理解光学系统的特性、衍射、像差对成像效果的影响。整个过程包括定义光学参数、计算衍射图案、模拟成像以及优化图像质量。代码支持 MATLAB 的图像工具箱和优化工具箱，如果你在做科研或工程项目，调整系统参数来优化图像质量也是个不错的尝试。值得一提的是，这个代码是开源的，意味着你可以自由地查看、修改它，甚至按需定制功能。PSF 代码你更好地理解光学成像原理，也能在实际应用中不少。如果你对光学图像有兴趣，不妨试试看。

MATLAB编程教程：根据KUKA机器人的DH表编写代码，计算其雅克比矩阵。编程思路包括：1. 编写计算DH变换矩阵的函数，输入为DH表的四个参数。2. 计算变换矩阵T。3. 根据末端执行器位置o和姿态R计算z = R·k。4. 计算转动关节的雅克比矩阵上半部分和下半部分。5. 合并两部分得到最终的雅克比矩阵。

psf的matlab代码dviplusimage项目包含HDR图像渲染算法的Matlab代码。该项目为SIM2显示器的DVI PLUS模式开发HDR图像渲染功能，用户可以通过自定义渲染来呈现HDR图像。此软件可用于主观实验和心理测量研究，准确复制HDR图像以匹配显示器参数。您可以简单克隆或下载项目，并在Matlab中运行dviplusimage。每个m文件中均有详细说明：dviplusim.m是Matlab的单文件函数，用于HDR图像渲染，仅需led_psf.mat和lcdGammaCorr.mat文件；dviplusvid.m是Matlab的单文件函数，用于HDR视频渲染；dviplusim