实时控制

Matlab环境下的倒立摆系统实时模糊控制方法已被详细阐述。

这篇会议文章[1]和计划中的期刊文章[2]提供了MATLAB代码，详细分析了实时视觉控制系统的最大可能采样周期。引用和更多信息见[1]。尚波，吴承东，张云洲，陈阳权（2017）。基于实时视觉的控制系统的最大可能采样周期分析。ASME 2017国际设计工程技术会议和计算机与信息工程会议。美国机械工程师协会。 [2]尚波，刘建新，张云洲，吴承东，陈阳权。Quadrotor UAS的分数阶飞行控制基于视觉的精确。

五、数据质量的事前、事中、事后监控 数据质量监控分为事前预防控制、事中过程控制和事后监督控制三部分： 1. 事前预防控制 建立数据标准化模型，定义数据元素的业务描述、数据结构、业务规则、质量规则、管理规则和采集规则。数据质量校验和采集规则同样是一种数据，需在元数据中进行明确定义。元数据提供了庞大数据种类和结构的描述，帮助使用者准确获取信息。构建数据分类和编码体系，形成企业数据资源目录，便于用户轻松查找定位。元数据管理是预防数据质量问题的基础。 确定根本原因：找到数据质量问题的因素，按优先顺序提供改进建议。 制定改进方案：基于建议制定并执行提高方案，预防未来数据质量问题。 2. 事中过程控制

自调整控制器Simulink库包含各种离散单输入单输出（SISO）控制器，所有控制器都包含对二阶或三阶模型的在线识别，适用于时变过程的控制。此版本专为与Real Time Workshop配合使用，使用C语言功能。详细信息可参考支持项目网页：http://www.utb.cz/stctool/。

CheaperClicker 是个适合团队项目的小型数据库系统，简洁、实用。它的设计理念类似于 Kahoot，你可以用它来创建数字教室测验系统，学生通过手机实时回答问题，答案会实时展示在主屏幕上。系统的架构也挺简单，利用数据库的SortedSet存储分数，使用哈希来保存答案。这个项目适合用来做一些快速的原型验证，适合想要快速搭建在线答题系统的开发者。 如果你正在为课堂答题系统寻找方案，可以参考它的架构，尤其是实时更新机制，真的蛮实用的。 注意，如果你的用户量比较大，需要考虑进一步优化数据库和事件的效率，避免响应速度变慢。

MATLAB 学习必备资料，欢迎查阅。

Storm的工作流程可以概括为以下四个步骤： 用户将Topology提交到Storm集群。 Nimbus负责将任务分配给Supervisor，并将分配信息写入Zookeeper。 Supervisor从Zookeeper获取分配的任务，并启动Worker进程来处理任务。 Worker进程负责执行具体的任务。

Storm组件包含以下部分：Topology是storm中运行的一个实时应用程序。Nimbus负责资源分配和任务调度。Supervisor负责接受Nimbus分配的任务，启动和停止属于自己管理的worker进程。Worker运行具体处理组件逻辑的进程。Task是worker中每一个spout/bolt的线程。Spout在一个Topology中产生源数据流的组件。Bolt在一个Topology中接受数据然后执行处理的组件。Tuple是一次消息传递的基本单元。Stream grouping是消息的分组方法。

流领域的明星选手，Apache Flink的实时能力挺出色的。它不是“批+流”，而是真正为流设计的底层架构，响应快、扩展性强，关键是对大数据场景挺友好，像金融风控、实时监控这种用它就挺合适的。 高吞吐、低延迟，是Flink的拿手好戏。它能稳定海量数据流，还支持事件时间窗口，不怕数据乱序。配上exactly-once的容错机制，数据一致性这块你基本不用操心，恢复也快。 API 这块，DataStream和DataSet分工明确。你要写批还是流都有得选。还有像FlinkML做机器学习、Gelly搞图计算的库也都比较全，写起来不绕弯。 和别的系统对接也方便，像Kafka、HBase、HDFS、YAR

Apache Flink 是个挺强大的流框架，主要大数据的实时流。Flink 的设计比较独特，既支持高吞吐的流，又具备批能力，给开发者了多灵活性。最吸引人的特性之一是Exactly-once语义，这意味着即使发生系统故障，也能确保数据的准确性。另外，Flink 的反压机制也蛮不错，能够在数据流量过大时自动调整，避免系统崩溃。Flink 的内存管理也挺智能，它在 JVM 内自己做了优化，避免了过多的垃圾回收。它的容错机制使用了分布式快照来确保数据的稳定性。在和其他流框架比如 Spark Streaming 的对比中，Flink 在时间和容错机制上做得比 Spark 更好。如果你正在做实时数据流，