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鉴于MATLAB内置硬件支持包下载通道，尤其是第三方包，连接稳定性极差（特别是Arduino包），本工具提供了独立的下载器，轻松安装所需的硬件支持包。只需在联网计算机上运行SupportPackageDownloader，即可下载所需支持包的安装文件，然后复制到目标计算机进行安装。若仅需在本机安装，可以通过运行Demo.mlx脚本逐节执行完成安装。 安装流程：1. 在联网计算机上运行SupportPackageDownloader，下载支持包。2. 将下载的文件复制到目标计算机。3. 在目标计算机上运行InstallSupportPackages进行安装。4. 完成安装后，即可正常使用MATL

逻辑容量 5 千步的 PLC 程序，配套昆仑通态触摸屏，运行在松下 FP-XHC60T 点胶设备上，整个控制逻辑挺清晰，功能也挺全，像多段速度、延时加胶、报警联动这些都做进去了。逻辑写得不复杂，适合入门或者参考改进。 点胶精度要求高嘛，这套程序用了不少判断逻辑来 XY 平台动作、Z 轴停留、点胶时间这些细节。像M8000这种内部常开位用得挺灵活，还有一些定时器的组合方式值得借鉴。 昆仑通态触摸屏那块做得也不错，UI 风格不复杂，主要是操作页、参数页、报警页这几个，切换响应还挺快。通讯用的是标准的Modbus RTU，跟 PLC 连起来比较稳，不会乱跳。 建议你自己拿去跑一下模拟，像点胶过程的延